Закрытая рама квадрокоптера 250 дюймов

Сборка рамы квадракоптера 250 дюймов. некоторые детали использовались готовые, но модернизировались. Рама закрытого типа (с канопой) для полётов зимой. На хвосте крепление антенны для аналоговой видео связи + площадка для gps. Крепление для экшен камеры выполнено для использования с виброразвязкой.
За основу была взята рама Sayha - X FPV Quadcopter 5", с сайта thingiverse, автор diogorsergio.