КОМПАС 3D 18

"Совершенствование системы управления автогрейдера"

Сибирская автомобильно-дорожная академия,
Кафедра «Техника для строительства и сервиса нефтегазовых комплексов и инфраструктур»
Дипломный проект на тему:«Совершенствование системы управления автогрейдера».
Омск 2015

Тема данной выпускной квалификационной работы – "Совершенствование системы управления автогрейдера". В ней рассматривается средний автогрейдер ГС 14.02.
Цель этой работы в совершенствовании системы управления автогрейдером, а именно, оснащение СУ системой ГЛОНАСС+GPS в основе которой лежит нечёткий регулятор, работающий на нечёткой логике.
Необходимость этой модернизации заключается в получении наилучшей, более высокой производительности и точности выполняемой работы автогрейдером.
Отталкиваясь от поставленной перед нами цели, в выпускной квалификационной работе рассмотрены требования предъявляемые к работе, устройство дорожной машины, технология выполняемой работы, изложена классификация автогрейдера, а также приведён чертёж с общим видом. В среде MATLAB Simulink выполнена модель автогрейдера. Приведены необходимые функции принадлежности для нечёткого регулятора, и нечёткие правила. Получен график переходного процесса до внедрения ПИД-регулятора, с ПИД-регулятором, без СУ, с нечётким регулятором.
ВВЕДЕНИЕ 5
1 ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ 6
1.1 Актуальность проблемы 6
1.2 Назначение и классификация автогрейдеров 7
1.3 Описание технологического процесса выполняемого автогрейдером 10
1.4 Система управления автогрейдером 12
1.5 ГЛОНАСС и GPS: История, характеристики, применение 14
1.6 Внедрение нечёткого регулятора 19
1.7 Цель и задачи выпускной квалификационной работы 25
2 РАЗДЕЛ АВТОМАТИЗАЦИИ 26
2.1 Математическая модель автогрейдера 26
2.1.1 Математическая модель микрорельефа 26
2.1.2 Математическое описание ходового оборудования 27
2.1.3 Математическое описание ходовой рамы автогрейдера 28
2.1.4 Математическое описание рабочего органа 32
2.1.5 Математическое описание реакции грунта 37
2.2 Математическое описание автогрейдера в MATLAB Simulink 44
2.3 Выбор технических средств автоматизации 53
2.4 Организационно-экономический раздел 59
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 68
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАНЫХ ИСТОЧНИКОВ 69

Проведён анализ математической модели автогрейдера, и на его основе построены графики микрорельефов, с целью выявления наиболее устойчивого варианта, обладающего наименьшей чувствительностью к микрорельефу. В ходе эксперимента, ПИД регулятор показал удовлетворительные результаты, при коэффициентах управления P=63,109; I=150,511; D=70,5859. Система с нечётким регулятором показала наилучшие результаты.
Поэтому система с нечётким регулятором является предпочтительнее.
А также заметим, что скорость и точность позиционирования повысились в 11 раз, а производительность повысилась в 2,5 раза.

Состав: Автогрейдер (ВО), Функциональная схема, Настройка нечёткого регулятора, Окно настройки ПИД регулятора, Результаты моделирования, Структурная схема математической модели, Электрическая схема, Технические средства автоматизации, ПЗ Язык документа

Софт: КОМПАС-3D 14

Каталог / Транспорт / Строительные, специальные и дорожные машины / "Совершенствование системы управления автогрейдера"

Просмотр файлов
диплом Миша\1.jpg
диплом Миша\1.png
диплом Миша\103.png
диплом Миша\111111111.jpg
диплом Миша\112.jpg
диплом Миша\117.jpg
диплом Миша\144.jpg
диплом Миша\2.png
диплом Миша\3.png
диплом Миша\84.jpg
диплом Миша\bez cu.jpg
диплом Миша\c cu.jpg
диплом Миша\c fuzzy.jpg
диплом Миша\c pid.jpg
диплом Миша\de3870e5cae5c1fa11e39b85998daf8c_146.jpg
диплом Миша\desktop.ini
диплом Миша\pid-0.jpg
диплом Миша\pid0.jpg
диплом Миша\pogenie14.bmp
диплом Миша\ugol14.bmp
диплом Миша\~$ 14.02 - ФУНКЦИОНАЛКА.cd~
диплом Миша\~$ема соединений ГС 14.02.cd~
диплом Миша\~$но настройки ПИД регулятора.cd~
диплом Миша\~$руктурная схема САУ с НР.cd~
диплом Миша\~$стройки нечёткого регулятора.cd~
диплом Миша\~$хнические средства автоматизации.cd~
диплом Миша\Без СУ.jpg
диплом Миша\без су.png
диплом Миша\блок схема новая.png
диплом Миша\ГС 14.02 (2).png
диплом Миша\ГС 14.02 - ФУНКЦИОНАЛКА (2).png
диплом Миша\ГС 14.02 - ФУНКЦИОНАЛКА.cdw
диплом Миша\ГС 14.02 - ФУНКЦИОНАЛКА.png
диплом Миша\ГС 14.02.cdw
диплом Миша\ГС 14.02.png
диплом Миша\Записка.doc
диплом Миша\Настройки нечёткого регулятора (2).png
диплом Миша\Настройки нечёткого регулятора.cdw
диплом Миша\Настройки нечёткого регулятора.png
диплом Миша\Окно настройки ПИД регулятора (2).png
диплом Миша\Окно настройки ПИД регулятора.cdw
диплом Миша\Окно настройки ПИД регулятора.png
диплом Миша\Практика_0.doc
диплом Миша\Результаты моделирования в MATLAB Simulink (2).png
диплом Миша\Результаты моделирования в MATLAB Simulink.cdw
диплом Миша\Результаты моделирования в MATLAB Simulink.png
диплом Миша\С НР.png
диплом Миша\С ПИД.png
диплом Миша\С СУ.png
диплом Миша\Структурная схема
диплом Миша\Структурная схема
диплом Миша\Структурная схема
диплом Миша\Структурная схема САУ с НР (2).png
диплом Миша\Структурная схема САУ с НР.cdw
диплом Миша\Структурная схема САУ с НР.png
диплом Миша\Схема соединений ГС 14.02 (2).png
диплом Миша\Схема соединений ГС 14.02.cdw
диплом Миша\Схема соединений ГС 14.02.png
диплом Миша\Технические средства автоматизации (2).png
диплом Миша\Технические средства автоматизации.cdw
диплом Миша\Технические средства автоматизации.png
диплом Миша
Чтобы скачать чертеж, 3D модель или проект, Вы должны зарегистрироваться и принять участие в жизни сайта.

Еще чертежи и проекты по этой теме:

НЕТ КОММЕНТАРИЕВ

Оставьте комментарий, отзыв о работе, жалобу (только конкретная критика) или просто поблагодарите автора.

ДОБАВИТЬ КОММЕНТАРИЙ