Автоматизация загрузки вертикально-расточного станка с ЧПУ

Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное автономное образовательное
учреждение высшего образования
«Южно-Уральский Государственный Университет
(национальный исследовательский университет)»
Филиал ФГАОУ ВО «ЮУрГУ (НИУ)» в г. Златоусте
Факультет Техники и технологии
Кафедра «Технология машиностроения, станки и инструменты»
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ по дисциплине «Автоматизация производственных процессов
в машиностроении»
на тему: "Автоматизация загрузки вертикально-расточного станка с ЧПУ"
, 2024 г.

Целью курсового проекта является разработка автоматизации загрузки вертикально-расточного станка. В процессе выполнения проекта был разработан технологический процесс обработки детали «Винт 6М83-6-37А», подобран вертикально-расточной станок.
В технологическом разделе был разработан технологический процесс детали «Винт 6М83-6-37А», расчёт типа производства, разработана компоновка автоматизированного комплекса на базе вертикально-расточного станка с ЧПУ.
В конструкторском разделе был выбран промышленный робот и транспортно-накопительные устройства, проведен расчет конструктивных параметров узлов. Разработана система автоматического управления.
Обработка производится на вертикально-расточном станке модели 2Е450АФ30 с оперативной системой ЧПУ и с применением промышленного робота. В общий объем курсовой работы входит графическая часть, которая состоит из компоновки роботизированного технологического комплекса с промышленным роботом модели КR–16.

Содержание
Введение 5
1 Технологический раздел 7
1.1 Краткие сведения о детали 7
1.2 Проектный технологический процесс 8
1.3 Расчет типа производства 11
1.4 Описание вертикально-расточного станка 2Е450АФ30 12
1.5 Анализ существующих компоновок РТК 14
1.6 Анализ промышленных роботов 17
1.7 Анализ устройств накопления 19
1.8 Задачи проектирования 23
Выводы по разделу один 24
2 Конструкторский раздел 25
2.1 Выбор компоновки автоматизации 25
2.2 Выбор промышленного робота 26
2.2.1 Описание и принцип действия ПР KR-16 28
2.2.2 Структура системы управления ПР KR-16 31
2.2.3 Система управления ПР KR-16 33
2.3 Выбор устройства накопления 35
Выводы по разделу два 38
3 Описание работы устройства 38
Выводы по разделу три 39
4 Алгоритм автоматизации 39
Выводы по разделу четыре 41
5 Расчет элементов устройств 42
5.1. Расчет элементов тактового стола 42
5.1.1 Расчет и выбор привода 42
5.1.2 Выбор приводной цепи 44
5.1.3 Расчет профиля зубьев звездочек приводной роликовой цепи 45
5.1.4 Расчет сечения опор тактового стола 47
5.2 Расчет элементов ПР KR-16 48
5.2.1 Эксплуатационный расчет гидроцилиндра 48
5.2.2 Определение давления и выбор насоса 51
5.2.3 Расчет гидроцилиндра на прочность 52
Выводы по разделу пять 54
Заключение 55
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 56