Модуль привода постоянного тока для ПР " Универсал 15" с тормозом

Модуль привода постоянного тока, разрабатывался для промышленного робота Универсал 15 и служил для проверки возможности, применения двигателей постоянного тока и испытания системы их управления.
Для привода модуля выдвижения головки, качания и поворота захвата, привода модуля поперечного сдвига, был выбран двигатель 4МИ 12 ФС мощностью 0,98 квт .
Для привода модулей качания руки и поворота выбран двигатель МИ-2 мощностью 2 квт.
Тахогенератор СЛ121 служит для обратной связи по скорости в системе управления приводом.
Тормоз КЕВ 06.Р1.310 включается при отключении питающего напряжения 24 в постоянного тока .
Тормоз служит для удержания рабочих органов промышленного работа при отключении питающего напряжения.
Испытания показали возможность примения двигателей постоянного тока вместо гидроусилителей Г18-22.
Точность позиционирования и повторяемость улучшилась в 2 раза. Скорость около -1 м. сек.
Вес промышленного робота сократился на 500Кг.
В дальнейшем эти двигатели использовались в промышленном роботе РПМ-25.

Состав: 3D сборка и рабочие чертежи.

Софт: КОМПАС-3D 16

Файлы:

Каталог
Автоматизация и управление
Промышленные роботы и робототехника
Модуль привода постоянного тока для ПР " Универсал 15" с тормозом

Модуль привода посттока ПР универсал 15/

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Тормоз 06.Р1.320/

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Тормоз 06.Р1.320/Шайба пружинная.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Тормоз 06.Р1.320/Корпус тормоза 06.Р1.110 _ сб.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Тормоз 06.Р1.320/Диск тормозной.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Тормоз 06.Р1.320/Диск тормозной _ сб.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Тормоз 06.Р1.320/Тормоз 06Р1.310.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Тормоз 06.Р1.320/Диск нажимной _ сб.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Тормоз 06.Р1.320/Тормоз 06.Р1.320сб.a3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Тормоз 06.Р1.320/Корпус тормоза.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Тормоз 06.Р1.320/Диск нажимной.m3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Тормоз 06.Р1.320/Корпус тормоза 06.Р1.110.m3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Тормоз 06.Р1.320/Диск нажимной.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Тормоз 06.Р1.320/Диск тормозной.m3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Тормоз 06.Р1.320/Шайба пружинная.m3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Тормоз 06.Р1.320/Тормоз 06.Р1.310сб.a3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Тормоз 06.Р1.320/Корпус тормоза.m3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Тормоз 06.Р1.320/Диск тормознойсб.a3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Тормоз 06.Р1.320/Диск нажимной сб.a3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Тормоз 06.Р1.320/Тормоз 06.Р1.320 _ сб.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Крышка подшипника передняя.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Стакан.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Втулка дистанционная17х20х4.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/двигатель ми2/

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/двигатель ми2/Ми2 сб.a3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/двигатель ми2/Двигатель МИ2.m3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/двигатель ми2/Вал 4МИ12.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/двигатель ми2/Ми2 сбдор.a3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/двигатель ми2/ми2.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/двигатель ми2/Двигатель МИ2.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/двигатель ми2/ми2.frw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/двигатель ми2/Вал выходной ми2.m3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/двигатель ми2/Корпус двигателя МИ2.m3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Прокладка 35х63.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Вал шестерни тахогенератора2.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Заглушка 28 _ Гост 3111-81.m3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Прокладка 26х0.2х3.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Кольцо запорное.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/ШР 28/

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/ШР 28/втулка вилкишр28.m3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/ШР 28/РазъёмШР28.m3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/ШР 28/Крышка ШР28П4ЭШ5.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/ШР 28/Втулка ШР28П4ЭШ5.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/ШР 28/Корпус ШР28.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/ШР 28/контакт3.5.m3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/ШР 28/крышкавтулка вилкишр28.m3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/ШР 28/Разъём ШР.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/ШР 28/контакт2.5.m3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/ШР 28/вилке шр28.t3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/ШР 28/Контакт 2.5.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/ШР 28/Контакт 3.5.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Втулка дистанционная17х20х6.5.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Вал поразитный.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Вал приводной сб.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Прокладка 26х02 (2).m3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Стакан сб.a3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Вал выходной53сб.a3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Прокладка 26х02х3.m3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Привод редуктора 4МИ12 53сб..jpg

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Плита под ми2.m3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Корпус ШР20м.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Прокладка 26х0.2.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Двигатель 4ми12фс/

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Двигатель 4ми12фс/Двигатель ми-4сб.a3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Двигатель 4ми12фс/Двигатель ми-4.m3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Двигатель 4ми12фс/Двигатель 4МИ 12ФСсб.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Двигатель 4ми12фс/Двигатель ми-4дор.a3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Двигатель 4ми12фс/Корпус двигателя ми-4.m3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Двигатель 4ми12фс/Двигатель 4ми 12 ФС_ сб.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Двигатель 4ми12фс/Шестерня 1х24cdw.m3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Двигатель 4ми12фс/Вал выходной 4ми.m3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Двигатель 4ми12фс/Шестерня 1х24.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Прокладка 67х80.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Крышка редуктора.МИ-2 53.m3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Вал привода тахогенератора сб.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Втулка дистанционная 10х5.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Корпус редуктора.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Кольцо дист20.m3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Кронштейн шр20.m3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/шр20/

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/шр20/Основание.m3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/шр20/Шр20 _ Сб.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/шр20/КорпусШР24.m3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/шр20/Корпусшр20.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/шр20/ПрокладкаШР20.m3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/шр20/контакт2.5.m3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/шр20/Плата .cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/шр20/Крышка платы.m3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/шр20/РазъёмШР20.a3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Плита переходноя 80.m3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/редукторМИ2сб.a3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Крышка передняя.m3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Фиксатор тахогенератора.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Крышка подшипника поразитной передачи.m3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Кольцо дистанционное 26х2.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Шестерня тахогенератора.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Втулка дистанционная 17х20х7m3d.m3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Втулка дистанционная 10х5.m3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Втулка дистанционная 17х20х4.m3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Втулка 14х8.m3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Крышка редуктора.4МИ12 53.m3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Вал выходный.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Плита двигателя МИ2.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Колесо зубчатое 1х82х17.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Вал шестерни тахогенератора2.m3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Колесо зубчатое 1х82х17.m3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Кольцо пружинное 26.m3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Шестерня 1х24МИ2.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Привод МИ2 _ сб.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Вал привода тахогенератора _ У-015-01-012-04сб.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Крышка редуктора4МИ1253.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Привод 4МИ12-53_ сб.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Корпус редуктора53.m3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Прокладка 26х02.m3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Заглушка 28 _ Гост 3111-81.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Плита переходная 80-53правая.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Плита переходноя 80прав.m3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Проставок тахогенератора.m3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Стакансб .cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Вал паразитный.m3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Вал выходной.m3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Кронштейн ШР20.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Пояснительная записка.kdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Привод редуктора 4МИ12 53сб..a3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Шестерня 1х24cdw.m3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Колесо зубчатое поразитное _.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Вал привода тахогенератора сб.a3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Крышка подшипника.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Прокладка 35х63х0.2.m3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Проставок тахогенератора.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/24х82х1 х2.fp3

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Плита переходноя 80лев.m3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/ тахогенератор сл 161/

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/ тахогенератор сл 161/Муфта тахогенератора/

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/ тахогенератор сл 161/Муфта тахогенератора/Полумуфта 4.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/ тахогенератор сл 161/Муфта тахогенератора/Поумуфтавед4.m3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/ тахогенератор сл 161/Муфта тахогенератора/Поумуфта4.m3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/ тахогенератор сл 161/Муфта тахогенератора/Полумуфта вед4.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/ тахогенератор сл 161/СЛ121корпус.m3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/ тахогенератор сл 161/Вал выходной сл161.m3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/ тахогенератор сл 161/сл121сб.a3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/ тахогенератор сл 161/СЛ121 р_ сб.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/ тахогенератор сл 161/СЛ121.pdf

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Дно стакана.m3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/24х82х1 х5.fp3

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Колесо зубчатое паразитноесб.a3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Стакан.m3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Кольцо дистанционное 20.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Фиксатор тахогенератора.m3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Прокладка 67х80.m3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Дно стакана.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Плита переходноя 80.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Вал шестерни тахогенератора.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Втулка14х8.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Шестерня 1х24.аcdw.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Шестерня 1х24МИ2.m3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Крышка редуктора МИ253.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Шестерня 1х24.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/1х24х82.gear_exc_dat

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Вал шестерни тахогенератора.m3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Плита переходноя 80.- 53левая.cdw

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Кольцо дистанционное 26х2cdw.m3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Шестерня тахогенератора.m3d

Модуль привода посттока ПР универсал 15/Привод 53/Кожухшр20м..m3d

Чтобы скачать чертеж, 3D модель или проект, Вы должны зарегистрироваться и принять участие в жизни сайта. Посмотрите, как тут скачивать файлы

Еще чертежи и проекты по этой теме:

Разработка и исследование автоматизированного электропривода постоянного тока

Рейтинг: 100

Софт: КОМПАС-3D 16

Состав: Электропривод постоянного тока

106

980

Разработка и исследование автоматизированного электропривода постоянного тока

Разработка системы электропривода постоянного тока с управляемым выпрямителем

Рейтинг: 80

Софт: КОМПАС-3D 17

Состав: Схема электрическая принципиал

119

Разработка системы электропривода постоянного тока с управляемым выпрямителем

Конструктивный модуль поворота манипулятора ПР-25

Рейтинг: 20

Софт: КОМПАС-3D, CDW

Состав: Вид общий (ВО)

200

3857

Конструктивный модуль поворота манипулятора ПР-25

Разработка привода вертикального перемещения манипулятора на основе двигателя постоянного тока

Рейтинг: 100

Софт: Microsoft Visio 2003

Состав: Принципиальная электрическая с

155

2460

Разработка привода вертикального перемещения манипулятора на основе двигателя постоянного тока