Разработка пневматической схемы и составление описания работы модуля подвижности промышленного робота

Тульский государственный университет
Кафедра Робототехники и автоматизации производства
Курсовая работа по дисциплине "Механика и конструирование роботов"
На тему "Разработка пневматической схемы и составление описания работы модуля подвижности промышленного"
Тула 2017

Пневмоцилиндр
В курсовой работе рассматривается разработка пневматической схемы и составление описание работы модуля подвижности промышленного робота, расчет параметров и выбор пневмопривода двухстороннего действия. В соответствии с этим строится пневмосхема из исходных данных номера варианта, составляется описание работы данной схемы, производится расчет параметров привода и подбираются номинальные расчетные значения по ГОСТам.

Состав пневматической схемы:
1. Пневмодвигатель: поступательного действия
2. Тип включения двигателя: запитка штоковой полости постоянным давлением и переключение давления в поршневой полости с магистрали на атмосферу
3. Тип пневмораспределителя: 3/2.
4. Позиционирование: с выдвижным дополнительным упором.
5. Тип демпфера: двухсторонний.
6. Подключение демпфера: к магистрали через регулятор давления.

Исходные данные:

1. Ход поршня X=0,1 м.
2. Перемещаемая масса M=2,1 кг.
3. Сила нагрузки F_н=32 Н.
4. Время срабатывания T=1,05 с.
5. Давление питания P_м=5∙〖10〗^5 Н/м^2.
Требуется рассчитать:
1. Площадь поршня S_п.
2. Диаметр штока d_шт.
3. Диаметр цилиндра d_ц.
4. Площадь отверстия на входе пневмоцилиндра S_вх.
5. Площадь отверстия на выходе пневмоцилиндра S_вых.

Графическая часть содержит
Принципиальную пневматическую схему
Сборочный чертеж пневмоцилиндра
Спецификация
Содержание
1. Задание………………………………………………………………………3
2. Разработка пневматической схемы и составление описания работы подуля подвижности промышленного робота……………………………………………………………………………4
2.1. Назначение элементов, используемых в схеме…………………...…4
2.2. Описание работы модуля подвижности промышленного робота.....5
3. Расчет параметров и выбор пневмопривода двухсторонего действия………………………………………………..7
3.1. Определение потребной мощности привода………………………...7
3.2. Определение параметров линии питания………………………..…..9
3.3. Оценка величины движущей силы сопротивления…………….…..10
3.4. Выбор площади сечения поршня……………………………………11
3.5. Определение конструктивных размеров пневмопривода……...….12
4. Подбор состава схемы…………………………………………….…13
5. Список используемой литературы……………………………...15