ЛНУ им. В. Даля
Кафедра - информационные технологии
Курсовой проект по дисциплине "Электроника и микросхемотехника"
На тему: "Разработка цикловой системы управления промышленным роботом"
Луганск, 2015
Курсовой проект «Разработка цикловой системы управления испол-нительными устройствами» посвящен проектированию системы управле-ния пятью гидроцилиндрами с заданной последовательностью их срабаты-вания. В проекте применялись знания, полученные в ходе изучения курса «Электроника и микросхемотехника». Система управления обеспечивает определенную последовательность срабатывания гидроцилиндров. Для объединения системы необходимо расставить датчики обратной связи, разработать логическую схему работы, рассчитать усилители управляю-щих сигналов, узлы оптронной развязки.
Проект состоит из расчетно-пояснительной записки, которая включа-ет в себя 20 страниц, 3 таблицы, 8 рисунков, 3 литературных источника; 2 чертежа, спецификации.
Вариант 7. Движение - вперед - (1,2),(3,4,5) назад - 1,2,3,(4,5)
Также в портфолио есть 4 вариант этой работы.
