Полтавский национальный технический университет имени Ю.Кондратюка
Кафедра автоматики и электропривода
Курсовой проект по дисциплине "Электропривод и автоматизация роботов и манипуляторов"
Расчет параметров электропривода станка с ЧПУ с подчиненным регулированием координат
Полтава 2014
В данном курсовом проекте приведен расчет электропривода трехконтурной системы с подчиненным управлением координат станка с ЧПУ. Расчет мощности и выбор двигателей при контурно-позиционном управлении.Выбор информационных электромеханических элементов исполнительных систем станка. Расчет параметров системы регулирования положения ЭП подачи станков.
Курсовой проект содержит 21 страниц пояснительной записки,8 чертежей на А4, 3 рисунков и 3 источников.
Графическая часть содержит схему структурную ДПС, схему структурную ДПС с постоянным магнитным потоком, схему функциональную контура регулирования тока, схему функциональную контура регулирования скорости, схему функциональную контура регулирования положения, схему структурную контура регулирования тока в системе ТП-Д, схему структурную контура регулирования скорости в системе ТП-Д, схему структурную контура регулирования положения в системе ТП-Д.
Исходные данные:
Усилия резки Fр = 20000 Н.
Масса исполнительного механизма m1 = 800 кг.
Масса детали m2 = 300 кг.
Коэффициент трения = 0,1.
Усилия предварительного натяжения Fн = 14000 H.
Скорость быстрого хода Vmax=0,11 м/с.
Скорость подачи V=0,05 м/с.
Ускорение а = 0,9 м/с2.
Шаг винта S = 9 мм.
Завдання на виконання курсової роботи з дисципліни “Електропривод та автоматизація роботів і маніпуляторів” для студентів усіх форм навчання спеціальності 7.092.203 “Електромеханічні системи автоматизації та електропривод”.
Варіант №18. Тема роботи: “Визначення параметрів електропривода верстата з ЧПК з підпорядкованим регулюванням координат”
