Белорусско Российский Университет
Кафедра ЭП и АПУ
Курсовой проект по дисциплине "Система управления электроприводом"
На тему "Разработка двухконтурной системы стабилизации скорости астатической по возмущению на основе трехфазного мостового ТП с раздельным управлением вентилей"
Могилев 2016
Исходные данные
Тип преобразователя Трехфазный мостовой ТП с раздельным управлением вентилей.
Тип системы Двухконтурная система стабилизации скорости астатическая по возмущению.
Задачей данного курсового проекта является разработка двухконтурной системы стабилизации скорости астатической по возмущению на основе трехфазного мостового ТП с раздельным управлением вентилей.
Графическая часть содержит "Функциональная схема СУЭП, структурная схема СУЭП, схема модели СУЭП с учетом нелиней- ностей для расчета на ЭВМ"; "Статические характеристики системы, частотные характеристики системы, динамические характеристики"; "Схема электрическая принципиальная системы электропривода
"
Содержание
Введение
1 Расчетная часть
1.1 Составление функциональной схемы системы управления электроприводом
1.2 Составление структурной схемы системы управления электроприводом
1.2.1 Определение передаточных функций элементов силовой части ЭП
1.2.2 Расчет параметров объекта управления
1.2.3 Определение параметров корректирующих устройств
1.3 Исследование частотных свойств САУ
1.3.1 Расчет и построение частотных характеристик САУ ЛАХ, ЛФХ
1.3.2 Анализ частотных характеристик САУ
1.4 Расчет статических характеристик
1.4.1 Расчет статических характеристик разомкнутой системы
1.4.2 Расчет статических характеристик замкнутой системы
1.5 Расчет динамических характеристик
1.5.1 Математическое описание динамических процессов САУ
1.5.2 Построение детализированной структурной схемы модели САУ для расчета на ЭВМ
1.5.3 Анализ переходных процессов
1.6 Составление схемы электрической принципиальной САУ
1.6.1 Описание схемы электрической принципиальной САУ
1.6.2 Расчет и выбор элементов управления схемы электрической принципиальной САУ
Заключение
Список литературы
Приложения
Приложение А Листинг программы
Приложение Б Таблицы результатов
Приложение В Графики переходных процессов
