Разработка и исследование трехконтурной позиционной системы стастической по возмущению с тиристорным реверсивным ШИП

Белорусско-Российский университет
Кафедра Электропривод и АПУ
Курсовой проект по дисциплине системы управления электроприводом
на тему:Разработка и исследование трехконтурной позиционной системы стастической по возмущению с тиристорным реверсивным ШИП
Могилев 2017

Ведение______________________________________________________4
1.1 Составление функциональной схемы СУЭП____________________5
1.2 Составление и расчет параметров структурной схемы СУЭП___6
1.2.1 Определение передат. функций элементов______________6
1.2.2 Расчет параметров ОУ________________________________8
1.2.3 Синтез корректирующих устройств_____________________14
1.3 Исследование частотных свойств СУЭП______________________18
1.3.1 Расчет частотных характеристик СУЭП________________18
1.3.2 Анализ частотных характеристик СУЭП________________20
1.4 Расчет статических характеристик системы_________________20
1.4.1 Расчет статических характеристик раз. системы_____20
1.4.2 Расчет статических характеристик зам. системы_____22
1.5 Расчет динамических характеристик системы________________24
1.5.1 Построение математической модели__________________24
1.5.2 Анализ переходных процессов_______________________26
1.6 Составление схемы электрической принципиальной___________26
1.6.1 Описание схемы электрической принципиальной ______26
1.6.2 Расчет и выбор элементов__________________________31
Заключение___________________________________________________45
Список литературы____________________________________________46
Приложение___________________________________________________47