Конкурс асов 3D-моделирования

Разработка мехатронной системы в виде манипулятора для загрузки-выгрузки оборудования

Ярославский государственный технический университет
Кафедра «Компьютерно-интегрированная технология машиностроения»
Курсовой проект по дисциплине "Теория мехатронных систем"
На тему: "Разработка мехатронной системы в виде манипулятора для загрузки-выгрузки оборудования"
Ярославль 2016

В данной работе выбираем робота, работающего в цилиндрической системе координат, состоящего из модуля поворота, подъема и модуля выдвижения штанги руки. Проводим расчет основных, кинематических и динамических параметров, определение погрешности позиционирования, выбор параметров привода и расчет схвата.

Содержание:
Разработка компоновки РТК
Разработка технических требований и определение основных
параметров робота
Кинематическое исследование манипулятора
Определение погрешности позиционирования точки D захвата
Динамический расчет исполнительных механизмов манипуляторов
Выбор параметров привода выдвижения штанги руки манипулятора
Расчет механического схвата
Приложения
Вывод
Список использованной литературы

Состав: Общий вид, Кинематическая схема, Планировка и алгоритм работы РТК, ПЗ Язык документа

Софт: КОМПАС-3D 16.1

Файлы:

Каталог / Автоматизация / Разработка мехатронной системы в виде манипулятора для загрузки-выгрузки оборудования

Промышленный робот
Расчётно-пояснительная записка.doc
Планировка и алгоритм работы РТК.cdw
3 \᪠ 奬.cdw
3 \६饭.jpg
3 \᪮.jpg
3 \᪮७.jpg
3
Чтобы скачать чертеж, 3D модель или проект, Вы должны зарегистрироваться и принять участие в жизни сайта.

Еще чертежи и проекты по этой теме:

НЕТ КОММЕНТАРИЕВ

Оставьте комментарий, отзыв о работе, жалобу (только конкретная критика) или просто поблагодарите автора.

Не открывается архив или чертеж? Прочитайте, перед тем как писать комментарий.

Пожалуйста, войдите, чтобы добавить комментарии.