Система автоматического регулирования частоты вращения главного двигателя - тип регулятора D100

Морской государственный университет им. Г.И. Невельского
Кафедра Автоматизированных систем и управления судовыми энергетическими установками
Курсовая работа по дисциплине "Эксплуатация судовых энергетических установок"
На тему: "Система автоматического регулирования частоты вращения главного двигателя"
Владивосток 2022

Исходные данные двигателя :
1. Марка двигателя 5RD68;
2. Тип регулятора D100;
3. Номинальная мощность двигателя, кВт Nе=4042 кВт;
4. Номинальная скорость вращения вала n= 2,25 с-1;
5. Передача на винт Прямая;
6. Момент инерции J = 39,2кН м с2;
7. Диаметр гребного винта D= 4,5 м;
8. Шаг гребного винта Н= 5,4 м;
9. Число лопастей гребного винта z = 4;
10. Дисковое отношение...………………………………… = 0,55;

Исходные данные регулятора (регулятор «D100» закон регулирования «ПИ»):
1. Коэффициент усиления изменения по частоте вращения Кφ = 0,4;
2. Коэффициент статической устойчивости измерителя Zu = 0,6;
3. Постоянная времени сервомотора Tc = 0,7;
4. Постоянная времени интегрирования (изодрома) Ti = 0,8;
5. Отношение площадей приемного и задающего поршней изодрома j=0,9
6. Коэффициент усилителя измерителя по сигналу обратной связиKy=0;
7. Коэффициент усилителя ГОС Kψ = 1;
8. nрасч = 0,7n.

Содержание
Содержание 2
1. ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ 3
2. ПОЛУЧЕНИЕ ЧАСТИЧНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ДВИГАТЕЛЯ 4
2.1. Получение винтовых характеристик 6
2.2. Определение возможных установившихся режимов работы 8
2.3. Определение коэффициентов уравнения динамики двигателя 9
2.4. Определение постоянной времени двигателя 9
2.5. Определение коэффициента усиления по положению рейкитопливных насосов 11
2.6. Определение коэффициента усиления двигателя по изменению внешней нагрузки 12
3. ПОЛУЧЕНИЕ УРАВНЕНИЯ ДИНАМИКИ РЕГУЛЯТОРА ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ 15
4. ПОЛУЧЕНИЕ И ОПТИМИЗАЦИЯ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА 18
5. КОНСТРУКЦИЯ И ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ РЕГУЛЯТОРА D100 22
6. ПРАВИЛА ТЕХНИЧЕСКОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ РЕГУЛЯТОРА 25
6.1. Технические требования, предъявляемые к регуляторам 25
6.2. Правила эксплуатации и технического обслуживания 26
Список используемых источников. 28