Автоматически регулируемый делитель потока

Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования
«Московский государственный технический университет
имени Н.Э. Баумана
(национальный исследовательский университет)»
(МГТУ им. Н.Э. Баумана)
ФАКУЛЬТЕТ «Специальное машиностроение»
КАФЕДРА «Робототехнические системы и мехатроника»
Курсовой проект на тему: «Разработка автоматически регулируемого делителя потока»
2021г.

В рамках разработки системы управления подвижной частью первого каскада делителя потока, в дальнейшем именуемую иглой, стоит задача по перемещению иглы с помощью электромеханического привода. В рамках нашей задачи быстродействие стоит на втором плане, основным параметром является точность. Диапазон перемещений +-1см.
Использование линейного электродвигателя не является рациональным решением из-за его высокой стоимости, а также в силу малых и редких перемещений иглы, поэтому в целях достижения необходимых усилий и минимизирования габаритов используем электродвигатель постоянного тока с передачей винт-гайка.
Необходимое усилие рассчитаем по наихудшему случаю – когда игла полностью перекрыла отверстие, т.е. с одной стороны находится условный ноль давления, с другой – рабочее давление. Так как система рассчитана на работу при 200 атмосферах, диаметр дросселирующего отверстия равен 8 мм, а диаметр иглы равен 4 мм
Техническая характеристика привода:
1. Момент на выходном валу = 3950 Нмм.
2. Общее передачтоное отношение редуктора = 125.
3. Мощность электродвигателя = 20 Вт.
4. Частота вращения электродвигателя = 3440 об/мин.

Оглавление

Расчёт осевых усилий 4
Выбор винта и гайки 6
Проверочные расчёты передачи винт-гайка 9
Выбор двигателя по мощности 14
Проектные расчёты редуктора 20
Проектные расчёты первой ступени редуктора 22
Проверочные расчёты первой ступени редуктора 26
Проектные расчёты второй и третьей ступеней редуктора 28
Расчёт валов для первой ступени редуктора 35
Выбор подшипников для первой ступени редуктора 40
Расчёт валов для второй ступени редуктора 41
Выбор подшипников для второй ступени редуктора 46
Расчёт валов для третьей ступени редуктора 47
Выбор подшипников для третьей ступени редуктора 52
Расчёт на точность передачи 54
Проверочный расчёт на мощность 59
Расчёт на быстродействие 62
Список литературы 63