Черниговский национальный технологический университет
Кафедра машиностроения и деревообработки
Курсовой проект по дисциплине "Детали машин"
На тему: "Привод механизма вращения робота"
Чернигов 2015
1. Исходные данные
2. Выбор двигателя. Кинематический расчет привода
2.1. Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения двигателя
2.2. Определение передаточного числа редуктора
2.3. Определение силовых и кинематических параметров привода
3. Определение допускаемых напряжений. Выбор материала зубчатых передач
3.1. Выбор твердости, термообработки и материала колес
3.2. Определение допускаемых контактных напряжений
3.3. Определение допускаемых напряжений изгиба
4. Расчет закрытой передачи редуктора
4.1. Проектный расчет закрытой передачи
4.2. Проверочный расчет закрытой передачи
5. Нагрузки валов редуктора
5.1. Силы в зацеплении
5.2. Консольные силы
6. Расчет валов
6.1. Выбор материала
6.2. Допускаемые напряжения на кручение
6.3. Определение геометрических параметров ступеней валов
6.4. Проверочный расчет валов
6.5. Проверочный расчет подшипников
7. Конструктивная компоновка привода
7.1. Зубчатое колесо
7.2. Вал- шестерня
7.3. Шпоночные соединения
8. Проверочный расчет шпонок
9. Выбор муфты
10. Посадка подшипников
11. Смазка
12. Сборка редуктора
Техническая характеристика:
Мощность, кВт - 12.5
Синхроная частота, 1/мин - 3000
Передаточное число - 3
