Механизм привода поворотной части робота

АДИ ДонНТУ
Кафедра Общеинженерные дисциплины
Курсовой проект по дисциплине "Детали машин"
На тему "Механизм привода поворотной части робота"
Горловка 2019

Исходные данные: частота вращения выходного вала, мин,30,4, крутящий момент на выходном валу, Н.м. 472,2, электродвигатель тип АИР112МА8, мощность, кВт. 2,2, частота вращения, мин. 690

Содержание
Введение 3
2 КИНЕМАТИЧЕСКИЕ РАСЧЕТЫ 5
2.1 ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ 5
2.2 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ЧИСЕЛ ПРИВОДА 6
2.3 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВРАЩАЮЩИХ МОМЕНТОВ НА ВАЛАХ ПРИВОДА 6
3 РАСЧЕТ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ 8
3.1 ВЫБОР ТВЕРДОСТИ, ТЕРМИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ И МАТЕРИАЛА КОЛЕС 8
3.2 ДОПУСКАЕМЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ 8
3.3 РАСЧЕТ МЕЖОСЕВОГО РАССТОЯНИЯ 10
3.4 ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЕ ОСНОВНЫЕ РАЗМЕРЫ КОЛЕС 14
3.5 ДИАМЕТРЫ ВАЛОВ 14
3.6 МОДУЛЬ ПЕРЕДАЧ 16
3.7 СУММАРНОЕ ЧИСЛО ЗУБЬЕВ И УГОЛ НАКЛОНА 17
3.8 ЧИСЛО ЗУБЬЕВ ШЕСТЕРНИ И КОЛЕСА 18
3.9 ФАКТИЧЕСКОЕ ПЕРЕДАТОЧНОЕ ЧИСЛО 19
3.10 ДИАМЕТРЫ КОЛЕС 20
3.11 РАЗМЕРЫ ЗАГОТОВОК КОЛЕС 21
3.12 СИЛЫ В ЗАЦЕПЛЕНИИ 22
3.13 ПРОВЕРКА ЗУБЬЕВ КОЛЕС ПО НАПРЯЖЕНИЯМ ИЗГИБА 24
3.14 ПРОВЕРКА ЗУБЬЕВ КОЛЕС ПО КОНТАКТНЫМ НАПРЯЖЕНИЯМ 27
4 РАСЧЕТ ЭЛЕМЕНТОВ КОРПУСА РЕДУКТОРА 29
5 ПОДБОР ПОДШИПНИКОВ ПО ДИНАМИЧЕСКОЙ ГРУЗОПОДЪЁМНОСТИ 30
5.1 ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАДИАЛЬНЫХ РЕАКЦИЙ 30
5.2 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСЕВЫХ НАГРУЗОК 32
6 ПРОВЕРОЧНЫЙ РАСЧЕТ ВАЛОВ 35
7 ПРОВЕРКА ПРОЧНОСТИ ШПОНОЧНОГО СОЕДИНЕНИЯ 40
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 41