Планетарный редуктор с двумя внешними зацеплениями (редуктор Давида)

Сибирский Федеральный университет, кафедра "робототехники и технической кибернетики", курсовой проект по дисциплине "детали машин", на тему "Проектирование электромеханического привода робота на базе планетарной передачи", Красноярск 2020

Исходные данные: выходная мощность Pвых=1.2кВт, обороте на выходе nвых=44об/мин, срок службы Lг=7лет, сменность работы = 1, реверс-да.

В данной работе представлен курсовой проект планетарного редуктора с двумя внешними зацеплениями для робототехнического узла со степенью точность 9. В проекте представлен расчет в системе маткад, модель, чертежи некоторых деталей, сборочный чертеж, спецификация изделий.

ВВЕДЕНИЕ
1 Кинематический расчёт привода и определение параметров электродвигателя
2 Выбор марок материалов для зубчатых передач
2.1 Определение допускаемых контактных напряжений
2.2 Определение допускаемых изгибных напряжений
3 Подбор чисел зубьев планетарной передачи
4 Проектный расчет планетарной передачи
5 Проверочный расчет планетарной передачи
6 Определение сил в зацеплении зубчатых передач и составление схемы силового взаимодействия элементов редуктора
7 Предварительный расчет валов и оси
7.1 Предварительный расчет оси сателлитов
7.2 Предварительный расчет входного вала
7.3 Предварительный расчет выходного вала
7.4 Предварительный расчет вала остановленного колеса
8 Подбор подшипников качения
8.1 Проверочный расчет подшипников оси сателлитов
8.2 Проверочный расчет подшипников входного вала
8.3 Проверочный расчет подшипников выходного вала
9 Уточненный расчет валов и оси
9.1 Расчет оси сателлита на статическую прочность
9.2 Расчет входного вала на статическую прочность
9.3 Расчет выходного вала на статическую прочность
10 Расчет шлицевого и шпоночного соединения
11 Расчет момента затяжки винтов
11.1 Расчет момента затяжки винтов крышки корпуса редуктора
11.2 Расчет момента затяжки винтов остановленного колеса
11.3 Расчет момента затяжки винтов крышки водило
11.4 Расчет момента затяжки винтов крышки входного вала
11.5 Расчет момента затяжки винтов крышки выходного вала
11.6 Расчет момента затяжки болтов, скрепляющих планетарный редуктор и черную коробку
12 Выбор смазочных материалов
13 Описание последовательности сборки редуктора и привода в целом
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ