Воронежский государственный технический университет
Кафедра электропривода, автоматики и управления в технических системах
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
По дисциплине «Детали мехатронных модулей роботов и их конструирование»
Тема «Проектирование и конструирование механического привода»
Воронеж 2016
Задание 3
1. Кинематический расчет привода 4
2. Расчет закрытой цилиндрической косозубой передачи 6
2.1. Расчет эквивалентного числа циклов нагружения 6
2.2. Выбор материала зубчатой пердачи 7
2.3. Расчет коэффициентов долговечности 7
2.4. Определение допускаемых напряжений 8
2.5. Определение действия нагрузки 9
2.6. Назначение коэффициента ширины зуба 10
2.7. Определение межосевого расстояния зубчатой передачи 10
2.8. Расчет числа зубьев, фактического передаточного числа и угла наклона зуба 12
2.9. Проверка условий сборки, прочности и напряжений 13
3. Проектный расчет цилиндрической передачи на ЭВМ 17
4. Проектный расчет клиноременной передачи на ЭВМ 18
5. Расчёт ведомого вала 19
5.1. Ориентировочный расчет вала 19
5.2. Расчет диаметра вала в опасном сечении 21
6. Расчет вала на выносливость на ЭВМ 28
7. Выбор муфты 31
8. Компоновка редуктора 31
Вывод 37
Список использованной литературы 38
• Спроектировать привод подачи электродов для горизонтальных швов
Исходные данные:
• Угловая скорость вала
исполнительного механизма: ω = 12 рад/с;
• Вращающий момент вала
исполнительного механизма: M = 600 Н∙м;
• Срок службы: t = 9000 час;
• Режим работы: двухсменный;
• Характер нагрузки: резко неравномерный;
• Вид нагрузки: реверсивный.
