Спроектировать привод электромеханический по схеме, приве-денной на рисунке 1. График изменения нагрузки показан на
рисунке 2.
Мощность на приводном валу рабочей машины Nр.м.=1 кВт. Час-тота вращения этого вала ωр.м.=π рад/с.
1 Кинематический и силовой расчеты привода…………………. 6
1.1 Выбор электродвигателя………………………………………..... 6
1.1.1 Определение общего КПД привода………………………………. 6
1.1.2 Определение требуемой мощности электродвигателя…… 6
1.1.3 Определение требуемой частоты вращения вала
электродвигателя…………………………………………………..
6
1.2 Кинематический и силовой расчеты привода………………..... 8
1.2.1 Определение общего передаточного числа и разбивка
его по передачам……………………………………………………..
8
1.2.2 Определение угловых скоростей и частот вращения на
каждом валу привода………………………………………………...
8
1.2.3 Определение мощности на каждом валу привода…………….. 9
1.2.4 Определение вращательных моментов на каждом валу
привода…………………………………………………………………
9
2 Расчет передач……………………………………………………… 10
2.1 Расчет передач с гибким звеном на ЭВМ……………………..... 10
2.1.1 Исходные данные……………………………………………………. 10
2.1.2 Результаты расчета………………………………………………. 10
2.1.3 Анализ результатов ………………………………………………. 12
2.2 Расчет передач зацеплением на ЭВМ…………………………... 12
2.2.1 Исходные данные …………………………………………………… 12
2.2.2 Результаты расчета………………………………………………. 13
2.2.3 Схема сил, действующих в зацеплении передачи…………….. 16
3 Проектировочный расчет валов………………………………..... 17
4 Выбор типа подшипников качения……………………………….. 19
5 Проверка прочности шпоночных соединений………………….. 19
6 Смазка подшипников и зацепления……………………………..... 21
7 Выбор муфты………………………………………………………… 22
8 Конструирование редуктора……………………………………… 23
8.1 Конструктивные размеры корпуса редуктора………………... 23
8.2 Конструктивные размеры крышек подшипников……………... 27
9 Проверочный расчет валов………………………………………... 28
9.1 Быстроходный вал (ЭВМ)………………………………………….. 28
9.1.1 Определение опорных реакций…………………………………… 28
9.1.2 Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов и выявление опасных сечений…………………………………………..
28
9.2 Промежуточный вал (ЭВМ)………………………………………... 31
9.2.1 Определение опорных реакций…………………………………… 31
9.2.2 Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов и выявление опасных сечений…………………………………………...
32
9.3 Тихоходный вал (ЭВМ)……………………………………………… 33
9.3.1 Определение опорных реакций……………………………………. 33
9.3.2 Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов и выявление опасных сечений…………………………………………..
34
10 Проверка долговечности подшипников………………………… 35
10.1 Определение требуемой динамической грузоподъемности подшипни-ков быстроходного вала (ЭВМ)………………………
35
10.2 Определение требуемой динамической грузоподъемности подшипни-ков промежуточного вала (ЭВМ)…………………….
36
10.3 Определение требуемой динамической грузоподъемности подшипни-ков тихоходного вала (ЭВМ)…………………………..
37
11 Конструктивные размеры рамы…………………………………. 37
12 Сборка редуктора…………………………………………………… 38
Заключение……………………………………………………………………. 39
Список литературы………………………………………………………… 40
