МГТУ им Баумана
Кафедра Машиностроительные технологии
Курсовой проект по курсу "Детали машин"
Тема "Волновой редуктор с дисковым генератором волн"
Москва 2014
Разработка волнового редуктора с дисковым генератором волн
Содержит 5 листов А1, спецификацию и РПЗ. Волновая передача основана на принципе преобразования параметров движения за счет волнового деформирования гибкого звена механизма. При волновом деформировании гибкого колеса всем его точкам сообщаются окружные скорости. При контакте гибкого колеса с жестким по вершинам волн окружные скорости волновых перемещений сообщаются жесткому колесу, как ведомому звену передаточного механизма.
Преимущества ВЗП: по сравнению с другими зубчатыми передачами определяет многопарность зацепления; малые масса и габариты; большое передаточное отношение; высокая кинематическая точность, малый мертвый ход; плавность и малошумность в работе.
Недостатки ВЗП: мелкие модули зацепления (0,15..2 мм) снижают прочность и износостойкость зубьев; сложность изготовления гибких колес; ограниченные частоты вращения генератора волн из-за возникновения вибраций в передаче и снижения ресурса подшипников генератора.
Основные параметры.
1. Вращающий момент на тихоходном валу ТТ = 576.3 Н∙м
2. Частота вращения тихоходного вала n = 22.5 мин
3. Электродвигатель АИР- 80В2
4. Передаточное отношение UP = 117.5
5. Степень точности изготовления передчи 7С
6. Коэффициент полезного действия 0,76
7. Радиальная консольная сила на тихоходном валу не более F=3000 Н.
