Код Грея

Диск абсолютного энкодера отличается от диска пошагового энкодера, так как имеет несколько концентрических дорожек. Каждой дорожкой формируется уникальный двоичный код для конкретной позиции вала. Абсолютный энкодер не теряет своего значения при потере питания и не требует возвращения в начальную позицию.