Кран автомобильный с гибкой подвеской стрелы г/п 9 т

Тихоокеанский государственный университет.
Кафедра «Транспортно-технологические системы в строительстве и горном деле».
Курсовой проект по дисциплине «Грузоподъёмные машины».
На темеу: «Кран автомобильный с гибкой подвеской стрелы г/п 9 т».

Цель курсового проекта – проектирование автомобильного крана грузоподъёмностью 9 тонн с электрическим приводом механизмов и гибкой подвеской стрелы.

По исходным данным выбран кран-прототип, назначены недостающие геометрические и весовые параметры проектируемого крана, проверена его грузовая и собственная устойчивость, рассчитаны механизмы и проведены их проверки. Выполненные проверочные расчёты подтвердили работоспособность спроектированных механизмов.

Лебёдка механизма подъёма груза и лебёдка механизма изменения вылета стрелы выполнены по П-образной схеме, что обеспечивает их компактность и возможность размещения на поворотной платформе ограниченных габаритов.

В механизме вращения применён серийно выпускаемый мотор-редуктор, обеспечивающий большое передаточное число и возможность оснащения механизма тормозом.

Спроектированный кран оснащён предусмотренными действующими Федеральными нормами и правилами (ФНП) устройствами и приборами безопасности, а также обладает достаточной грузовой и собственной устойчивостью, что обеспечивает его безопасную эксплуатацию.

Наибольший вес поднимаемого груза Qн.б., кН 90
Наибольший вылет крана Rн.б., м 9,1
Наибольшая высота подъёма груза Нн.б., м 10
Скорость подъёма груза vгр, м/с 0,12
Частота вращения крана n, об/мин 0,81
Время изменения вылета tв, с 51
Относительная продолжительность включения механизмов ПВ, % 25
Кран-прототип СМК-10

СОДЕРЖАНИЕ

Введение 6
1 Расчёт и выбор параметров крана 7
1.1 Выбор схемы крана 7
1.2 Расчет и выбор размерных и весовых параметров крана 8
1.3 Расчёт устойчивости 12
1.3.1 Расчёт грузовой устойчивости 12
1.3.2 Расчёт собственной устойчивости крана 18
2 Механизм подъёма груза 21
2.1 Выбор грузового полиспаста 21
2.2 Выбор схемы лебёдки 21
2.3 Расчёт и выбор каната 22
2.4 Расчёт барабана и блоков 23
2.5 Выбор двигателя 24
2.6 Выбор редуктора 26
2.7 Выбор тормоза 27
2.8 Выбор тормозной муфты 27
2.9 Проверка выбранного электродвигателя 28
2.10 Прочностной расчёт барабана 31
2.10.1 Расчёт стенки барабана 31
2.10.2 Расчёт оси барабана 31
2.10.3 Выбор подшипников оси барабана 34
2.10.4 Выбор крепления каната к барабану 36
2.10.5 Расчёт элементов крюковой подвески (блочной формы) 37
2.10.6 Расчёт траверсы 38
3 Механизм изменения вылета 41
3.1 Выбор и обоснование схемы механизма изменения вылета 41
3.2 Определение усилий в стреловом полиспасте 41
3.3 Расчёт каната стрелового полиспаста 44
3.4 Расчёт канатов тяг 44
3.5 Выбор электродвигателя МИВа 45
3.6 Расёт размеров барабана 47
3.7 Выбор редуктора 48
3.8 Расчёт тормаза 50
3.9 Выбор муфты 50
3.10 Проверка электродвигателя МИВа 51
4 Расчёт механизма вращения 54
4.1 Обоснование схемы механизма вращения 54
4.2 Расчёт нагрузок и выбор опорно-поворотного круга 54
4.3 Расчёт сопротивлений вращению ОПУ 56
4.4 Расчёт привода механизма 59
4.5 Проверка электродвигателя 61
Заключение 63
Список использованных источников 64
Приложение А Схема стрелового устройства крана 65
Приложение Б Расчётная схема оси барабана 66
Приложение В Расчётная схема стрелового крана 67