Уральский федеральный университет Имени первого Президента России Б. Н. Ельцина (УрФУ)
Кафедра «ПТМиР»
Курсовая работа по дисциплине «Специальные краны»
Тема: Проектирование крана башенного грузоподъемностью 10 тонн
Екатеринбург 2013
В ходе данного курсового проекта мной был спроектирован кран башенный со следующими характеристиками:
1. Высота подъема груза, м 50
2. Группа режима работы 4М
3. Грузоподъемность механизма, т 10
4. Скорость механизма, м/мин
-подъема 18
-передвижения тележки 36
5. Электродвигатель механизма
- подъема:
тип 4MTM 225
мощность, кВт 37
частота вращения, об/мин 955
- передвижения тележки:
тип MTF 211-6
мощность, кВт 7,5
частота вращения, об/мин 930
6. Редуктор механизма:
- подъема: Ц2-500
- передвижения тележки: Ц2-350
7. Тормоз механизма:
- подъема: ТКГ-300
- передвижения тележки: ТКГ-200
Проект выполнен в соответствии с заданием.
Проектирование основывалось на практике ранее выполнявшихся графических и расчетных работ по инженерной графике, начертательной геометрии, теории машин и механизмов, деталям машин в целом и тем самым закончило мою общеинженерную подготовку.
Проект содержит в себе элементы эскизного и технического проектирования, а также разработки рабочей документации. Я ознакомился с методикой эскизного проектирования при выполнении предварительных проектировочных расчетов и составлении кинематических и структурных схем механизмов. Я считаю, что методика выполнения технического проекта была мной освоена при разработке чертежей сложных сборочных единиц (башенного крана, стрелы грузоподъемной и тележки), выполнении проверочных расчетов, техническом описании машины, определении ее важнейших технико-экономических показателей.
Оглавление
Введение 4
1. Расчет металлоконструкции крана. 5
1.1. Обоснование типа металлоконструкции и назначение предварительных размеров 5
1.2. Определение расчетных нагрузок 7
1.3. Выбор материалов и определение предельных напряжений 9
1.4. Силовой расчет металлоконструкции 10
1.5. Проверочные расчеты несущих элементов 14
2. Грузовая устойчивость 20
2.1. Определим центр тяжести крана 20
3. Собственная устойчивость 21
4. Расчет механизма подъема 22
4.1. Выбор крюковой подвески 22
4.2. Выбор каната 22
4.3. Барабан и блоки 23
4.4. Установка барабана 24
4.5. Выбор электродвигателя 24
4.6. Выбор редуктора 25
4.7. Выбор соединительных муфт 27
4.8. Выбор тормоза 27
4.9. Проверочные расчеты 28
4.9.1 Проверка двигателя механизма подъема на время разгона 28
5. Расчет механизма передвижения тележки с канатной тягой. 30
5.1. Конструкции механизмов передвижения тележек. 30
5.2. Выбор ходового колеса тележки. 31
5.2.1 Проверка ходовых колес на контактные напряжения. 31
5.3. Общее сопротивление передвижению тележки. 32
5.4. Выбор каната 34
5.5. Основные геометрические размеры канатного барабана 35
5.6. Расчет тяговой лебедки 36
5.6.1. Выбор электродвигателя 36
5.6.2. Выбор редуктора 37
5.6.3. Выбор соединительных муфт 37
5.6.4. Выбор тормоза 38
5.7. Проверочные расчеты работоспособности электродвигателя и тормоза тяговой лебедки. 39
5.7.1. Проверка электродвигателя по времени пуска. 39
5.7.2. Проверка тормоза по времени торможения 39
6. Опорно-поворотного устройство 40
6.1. Расчет опорно-поворотного устройства 41
6.1.1. Определение моментов сопротивление повороту крана 42
6.1.2. Расчет момента от инерции при пуске 42
Определение расчетной мощности и выбор двигателя 43
Определение времени пуска 45
6.1.3. Проверка двигателя по моменту 46
Определение коэффициента динамичности 46
6.1.4. Определение тормозного момента и выбор тормоза 47
Заключение 49
Список литературы 50
