Кран поворотный консольный грузподъемностью 2000 кг

Уфимский государственный авиационный технический университет
Кафедра «Механика и конструирование машин»
Курсовой проект по дисциплине "Грузоподъёмные машины и механизмы"
На тему: "Расчёт крана консольного поворотного"
Уфа 2020

1 ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ

Рассчитать и спроектировать кран консольный поворотный при следующих исходных данных:

Грузоподъемность Q , кг . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2000кг
Скорость подъема груза V , м / с . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,2 м/с
Высота подъема крюка Н , м . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 м
Вылет L , м . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2,8 м
Угол поворота крана  , град . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Режим (группа режима) работы механизма подъема . . . . . . . . С(4М)

СОДЕРЖАНИЕ

1 Техническое задание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 Расчет и конструирование механизма подъема груза . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.1 Разработка схемы механизма подъема груза . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
2.2 Выбор каната (цепи) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3 Выбор крюковой подвески (крюка) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.4 Выбор электродвигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.5 Определение основных размеров барабана (звездочки), блоков . . . . . . . . . . . . . .7
2.6 Выбор редуктора и проверка его прочности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.7 Уточнение размеров барабана (звездочки) и проверка его прочности . . . . . . . . . 9
2.8 Выбор муфты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
2.9 Проверка электродвигателя на время разгона груза при пуске . . . . . . . . . . .. . . .11
2.10 Выбор тормоза, проверка времени торможения при опускании груза,
проверка колодок тормоза на износостойкость и отсутствие перегрева,
выбор электромагнита тормоза . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . 12
2.11 Окончательная компоновка лебедки механизма подъема . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.12 Выбор концевого выключателя для ограничителя высоты подъема
крюка и разработка схемы установки ограничителя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3 Разработка металлоконструкции и опор поворотного крана . . . . . . . . . . . . . .17
3.1 Разработка расчетной схемы металлоконструкции крана . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
3.2 Подбор подшипников для опор крана и определение размеров цапф под
подшипники. Подбор подшипников для отклоняющего блока . . . . . . . . . . . . . . . . .20
3.3 Определение продольных и поперечных усилий в элементах
металлоконструкции крана (в главном элементе стрелы, подкосе, растяжке). . . . .22
3.4 Проверочный расчет элементов металлоконструкции крана . . . . . . . . . . . . . . . .24
4 Определение усилия для поворота крана. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
5 Конструирование опорной части крана и определение размеров
фундаментных болтов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
Список литературы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34