Кран самоходный

ФГБОУ ВО “Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия” (СибАДИ)
Кафедра “ПТТМ и ГП”
курсовой проект по дисциплине ГПМ
на тему Кран самоходный с башенным оборудованием
омск 2016

Исходные данные: Q=6,5 тонн, группа режима М8, скорость груза 0,2 м/с, высота 24 м
Содержание

Введение…………………………………………………………………………...3

1.Расчёт механизма подъёма груза
1.1 Анализ исходных данных……………………………………………….4
1.2 Выбор кинематической схемы………………………………………….4
1.3 Выбор схемы полиспаста………………………………………………..4
1.4 Определение фактической кратности полиспаста…………………….5
1.5 Расчёт усилий в канате………………………………………………….5
1.6 Выбор каната…………. …………………………………………………5
1.7 Выбор основных параметров барабана……………………………………..6
1.7.1 Расчёт длины барабана………………………………………………..6
1.7.2 Расчёт диаметров барабана…………………………………………...8
1.8 Проверка барабана на прочность…………………………………………...9
1.9 Расчёт крепления конца каната на барабан……………………………….10
2 Расчёт грузовой подвески…………………………………………………….11
2.1 Выбор крюка……………………………………………………………12
2.2 Расчёт гайки крюка…………………………………………………….12
2.3 Выбор упорного подшипника……………............................................13
2.4 Выбор подшипника блока……………………………………………..13
2.5 Расчёт оси блока………………………………………………………..15
2.6 Расчёт траверсы………………………………………….......................16
2.7 Расчёт щеки блока……………………………………………………...17
3 Расчёт привода МПГ………………………………………………………….18
3.1 Выбор кинематической схемы………………………………………...18
3.2 Определение мощности и выбор электродвигателя…………………19
3.3 Выбор редуктора……………………………………………………….21
3.4 Выбор муфты…………………………………………………………...22
3.5 Выбор тормоза……………………………………………………….....23
4 Расчет механизма изменения вылета………………………………………....25
Заключение…………………………………………………………………….....34
Список использованной литературы………………………………………….. 35
Приложение……………………………………………………………….……..36