Модернизация автомобильного крана КС – 45721 на базе шасси КамАЗ – 43

Забайкальский государственный университет,

ВКР на тему: Модернизация автомобильного крана КС – 45721 на базе шасси КамАЗ – 43118, 2020

Целью данной выпускной квалификационной работы является модернизация автомобильного крана. Задача касается увеличения коэффициента устойчивости стрелового самоходного крана с использованием дополнительых выносных опор. Данный вариант модернизации был применен на автомобильном кране КС – 45721 на базе шасси КамАЗ – 43118. Проведены необходимые расчеты с целью доказательства увеличения коэффициента устойчивости крана.
Модернизация заключается увеличения коэффициента устойчивости стрелового самоходного крана с использованием дополнительных выносных опор.

Содержание

стр.
Введение 7
1. Обзор существующих методов и способов повышения устойчивости стреловых самоходных кранов 8
1.1 Краны с временно расчаленными стрелами 11
1.2 Краны с разгрузочными оттяжками 16
1.3 Краны со стрелами, опирающиеся на шевры 18
1.4 Краны с дополнительными противовесами 19
1.5 Обоснование темы дипломного проекта 21
2. Конструкторская часть 35
2.1 Общий расчет автомобильного крана 41
2.1.1 Определение масс узлов автокрана 41
2.1.2 Определение центров тяжести элементов автокрана 44
2.2 Проверка устойчивости крана от опрокидывания 84
2.2.1 Проверка устойчивости крана при испытательных нагрузках 84
2.2.2 Проверка устойчивости при статических испытаниях 86
2.2.3 Проверка устойчивости при динамических испытаниях 91
2.2.4 Проверка устойчивости крана при номинальных нагрузках 94
2.3 Исходные данные для расчёта гидросистемы 104
2.3.1 Расчёт внешней нагрузки на выходном звене гидропривода 104
2.3.2 Обоснование уровня номинального давления в гидросисте-ме 105
2.3.3 Выбор рабочей жидкости 106
2.3.4 Расчет и выбор гидрооборудования 106
2.3.4.1 Расчет мощности, подачи гидронасосов и их выбор 106
2.3.4.2 Расчет и выбор гидроцилиндров 108
2.3.4.3 Выбор направляющей и регулирующей гидроаппаратуры 110
2.3.4.5 Расчет и выбор трубопроводов 111
2.3.4.6 Расчет и выбор емкости гидробака 112
2.4 Прочностной расчет. Расчет пальца гидроцилиндра дополни-тельной опоры на срез 114
Список использованных источников 116