Московский Государственный Университет им. Н. Э. Баумана
Кафедра РК-3
Курсовой проект по дисциплине "Подъемно-транспортные машины"
На тему "Кран на неподвижной колонне полноповоротный"
Москва 2017г
Исходные данные.
Грузоподъемность Q = 1.25 т;
Скорость подъема груза Vп = 10 м/мин;
Частота вращения крана Vпов = 2.5 об/мин;
Высота подъема груза H = 4 м;
Вылет стрелы Lmax = 4 м;
Машинное время работы tΣ = 2000 ч;
Режим работы крана 1К (ГОСТ) или А1 (ISO).
Содержание
Техническое задание……..……………………..………………………………...3
1. Расчет механизма подъема…………………………………….....…………….4
1.1. Исходные данные…………………………………………………..…..…….4
1.2. Выбор схемы……………………………………………………...………..….4
1.3. КПД полиспаста и отклоняющих блоков……………………...………..…5
1.4. Выбор двигателя…………………………………………………...………....5
1.5. Расчет и выбор каната…………………………………………..………..…6
1.6. Расчет барабана………………………………………………...……...........6
1.7. Выбор редуктора…………………………………………………...………...7
1.8. Проверка выбора двигателя……………………………………...………...9
1.9. Выбор тормоза………………………………………………………………...9
1.10. Выбор муфты………………………………………………………………...9
1.11. Блоки…………………………………………………………………………10
1.12. Крюковая подвеска…………………………………………..…………….11
1.13. Определение веса привода………………………………...………..…..11
2. Металлоконструкция…………………………………….................................12
2.1. Определение основных размеров ……………………………...............12
2.2. Проверка статического прогиба………………………………...………...13
2.3. Определение веса металлоконструкции………………...……………...14
2.4. Проверка времени затухания колебаний…………...…...……………...14
2.5. Расчет подшипников опорных узлов………………………………..……15
2.5.1. Нагрузка на опорные узлы…..……………………………............15
2.5.2. Расчет опорных подшипников…………………………………….15
3. Механизм поворота……………….…………...………...................................16
3.1. Исходные данные……………………………………………………………16
3.2. Схема механизма……………………………………………………………17
3.3. Момент инерции поворотной части крана………………..……………..17
3.4. Выбор электродвигателя…………………………………………………..17
3.5. Уточнение предварительных расчетов………………………………….19
3.6. Расчет открытой зубчатой передачи……………………………............20
3.6.1. Предварительное передаточное отношение…………………..20
3.6.2. Модуль открытой зубчатой передачи……………………………20
3.6.3. Расчет основных геометрических параметров зубчатой передачи………………………………………………………………………............20
3.7. Выбор редуктора…………………………………………………………….21
3.8. Расчет подшипников тихоходного вала волнового редуктора...........21
3.8.1. Определение сил, нагружающих подшипники…………...........21
3.8.2. Расчет подшипника на заданный ресурс…………………….….22
3.9. Расчет предохранительного устройства………..…………………..…..23
3.9.1. Размеры фрикционных дисков……………………………..……..23
3.9.2. Расчет пружины…………………………………………..………….24
3.9.3. Расчет шпоночного соединения………………………..…………25
3.9.4. Расчет штифтового соединения тихоходного колеса с колонной……………………………………………………………………………….26
4. Крепление колонны крана………………………………………………............26
Приложение
Список использованной литературы
