Калужский Филиал Московского Государственного Технического Университета имени Н. Э. Баумана
Кафедра «Детали машин и подъемно-транспортное оборудование»
Курсовой проект по дисциплине "Грузоподъемные механизмы"
На тему: "Проектирование крана поворотного радиусного"
Калуга 2016
Исходные данные:
• Грузоподъемность кг;
• Скорость подъема м/с;
• Высота подъема м;
• Продолжительность включения механизма подъема ПВ = 15 %;
• Число зубьев шестерни .
В данном курсовом проекте спроектирован кран поворотный радиусный, грузоподъёмностью 0,63 тонн. Для этого крана были рассчитаны механизм подъема, механизм передвижения стрелы и опорно-поворотное устройство крана.
Для механизма передвижения выбрали двигатель 4АС80АE4 мощностью 1,3 кВт со встроенным тормозом, так как он имеет приемлемые габаритные размеры и достаточный запас мощности, чтобы выдержать пусковые перегрузки. Данный двигатель будет обеспечивать скорость движения механизма до 1,2 м/с. Помимо двигателя нами был подобран редуктор. Для снижения массы механизма, нами был выбран редуктор типа ПЦР 210. Редуктор ПЦР 210 обеспечит более простую установку и сборку механизма.
СОДЕРЖАНИЕ
Реферат….………………………………………………...……………………….6
1. РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА ПОДЪЁМА………...……………………………….7
1.1.Выбор электродвигателя……………………………………...………………7
1.1.1 Грузоподъемная сила…...………………………………………….………..7
1.1.2 Статическая мощность электродвигателя при ПВ 40 %…………………..7
1.1.3 Подбор электродвигателя…………………………………………………...8
1.1.4 Угловая скорость электродвигателя………………………………..……...8
1.2 Расчет канато-блочной системы……………………………………………...9
1.2.1 Возможные схемы полиспаста ……………………………………………..9
1.2.2 Расчет коэффициента полезного действия полиспаста…………………...9
1.2.3 Наибольшее натяжение ветви каната по паспорту…………….…………..9
1.2.4 Разрывное усилие каната в целом……………….………………………...10
1.3 Расчет диаметра барабана…………………………………………….……..10
1.3.1 Минимальный расчетный диаметр барабана……………………………10
1.3.2 Минимальный диаметр барабана из условия размещения электродвигателя……………………………………………………..………….11
1.3.3 Отношение минимального диаметра барабана по электродвигателю и диаметру каната……………………………………………………..…..……….12
1.4 Расчет длины барабана………………………………………….…………..13
1.4.1 Расчет минимальной длины барабана………………………...…………..13
1.4.2 Расстояние между подшипниками электродвигателя…………….……..15
1.5 Расчет редуктора……………………………………………………………..15
1.5.1 Определение угловой скорости барабана………………….……………..15
1.5.2 Передаточное отношение редуктора……………………...………………16
1.5.3 Минимальное значение межосевого расстояния редуктора по условию прочности……………………………………………………..………………….19
1.6 Расчет габаритов и массы редуктора………………………………………..20
1.6.1 Определение высоты редуктора…………………………………………..20
1.6.2 Ширина редуктора…………………………………………...…………….21
1.6.3 Длина редуктора……………………………………………………………21
1.6.4 Масса редуктора…………………………………………………..………..21
1.6.5 Масса двигателя……………………………………………..……………..22
1.6.6 Масса барабана…………………………………………..…………………22
1.6.7 Суммарная масса электрической тали………………………….…………22
1.7 Компоновка электрической тали………………………………...………….23
1.8 Устройство управления электроприводом во время опускания и поднимания груза………………………………………………………………...24
2. РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ………………………………..25
2.1 Вес груза тали………………………………………………...………………25
2.2 Выбор ходовых колёс…………………………………………..……………25
2.3 Расчет сопротивления передвижению……………………..……………….25
2.4 Выбор электродвигателя………………………………….…………………26
2.5 Проверка двигателя по пусковому моменту…………………….………….26
2.6 Выбор редуктора…………………………………………….………………27
2.7 Коэффициент запаса сцепления приводных колёс с рельсом при пуске...27
2.8 Выбор тормоза……………………………...………………………………..28
3. РАСЧЕТ ОПОРНО-ПОВОРОТНОГО УСТРОЙСТВА……………...……..29
Список используемой литературы…………………………….………………..30
Приложение А……………………………………………………………………31
Приложение Б……………………………………………………………………34
Приложение В…………………………………………………………………....35
Приложение Г……………………………………………………………………36
