Модуль привода постоянного тока для ПР " Универсал 15" с тормозом

Модуль привода постоянного тока, разрабатывался для промышленного робота Универсал 15 и служил для проверки возможности, применения двигателей постоянного тока и испытания системы их управления.
Для привода модуля выдвижения головки, качания и поворота захвата, привода модуля поперечного сдвига, был выбран двигатель 4МИ 12 ФС мощностью 0,98 квт .
Для привода модулей качания руки и поворота выбран двигатель МИ-2 мощностью 2 квт.
Тахогенератор СЛ121 служит для обратной связи по скорости в системе управления приводом.
Тормоз КЕВ 06.Р1.310 включается при отключении питающего напряжения 24 в постоянного тока .
Тормоз служит для удержания рабочих органов промышленного работа при отключении питающего напряжения.
Испытания показали возможность примения двигателей постоянного тока вместо гидроусилителей Г18-22.
Точность позиционирования и повторяемость улучшилась в 2 раза. Скорость около -1 м. сек.
Вес промышленного робота сократился на 500Кг.
В дальнейшем эти двигатели использовались в промышленном роботе РПМ-25.