Разработка РТК

Белорусско-Российский университет
Кафедра "Технология машиностроения"
Курсовой проект по дисциплине "Роботизированные комплексы"
На тему "Разработка РТК"
Могилёв 2015

В данном курсовом проекте был разработан РТК с компоновкой кругового типа, которая позволяет максимально сократить затраты за счет применения промышленного робота с меньшим числом степеней подвижности по сравнению с линейной компоновкой, а также за счет уменьшения перемещений руки робота при загрузке-разгрузке заготовок.
Исходя из циклограммы работы РТК, можно сделать вывод о том, что значительную часть рабочего цикла составляет время обработки ступенчатого отверстия. Поэтому уменьшение времени обработки позволит существенно сократить и рабочий цикл. Одним из способов снижения может быть интенсификация режимов резания.
Режим работы ПР соответствует области его применения т.е. обслуживание станков с ЧПУ. Однако, следует отметить средний коэффициент использования робота, для повышения которого компоновка РТК может предусматривать обслуживание ПР трех станков с ЧПУ

Графическая часть содержит чертёж детали, компоновку РТК, структуру системы управления, захватное устройство, спецификацию, программу.