Рулевая машина

МГТУ им.Н.Э.Баумана
Кафедра информатики и систем управления
Курсововй проект по дисциплине "Основы конструирования приборов"
На тему: "Рулевая машина"
Москва 2014

В данном курсовом проекте рассматривается проектирование Рулевой машины.
Курсовой проект содержит:
29 страниц формата А4 расчётно-пояснительной записки
7 листов формата А4 спецификаций и перечни элементов
1 лист формата А3 - муфта в сборе
4 листа формата А2 - Выходной вал в сборе, Габаритный чертёж, кинематическая схема
4 листа формата А1 - общий вид, крышка, крышка корпуса, сборочный чертёж

Рулевая машина состоит из следующих основных узлов: электродвигаетля, редуктора с муфтой сцепления, элементов электрической схемы управления и выходного звена.
Приводным двигателем служит управляемый двигатель-генератор, от которого крутящий момент через редуктор передается на выходное звено, связанное непосредственно через кинематику или бустерное управление с соответствующим рулем летательного аппарата. Выходным звеном служит либо торсовый барабан, либо звездочка цепной передачи. Максимальный момент, развиваемый двигателем, ограничен муфтой пересиливания (предохранительной муфтой), встроенной в конструкцию редуктора. Выходное звено РМ связано с выходным валом редуктора с помощью электромагнитной муфты сцепления, позволяющей при снятии с нее напряжения отключить выходное звено от редуктора, обеспечивая ему свободное вращение. К элементам электрической схемы управления относятся потенциометр обратной связи и концевые выключатели.

Содержание:

Техническое задание…………………………………………………… 3
Устройство и принцип действия……………………………………….6
Выбор электродвигателя………………………………………………. 7
Кинематический расчет редуктора…………………………………….7
Определение числа ступеней…………………………………………..7
Силовой и геометрический расчет зубчатых передач:………………9
Расчет на изгибную прочность……………………………………….10
Геометрический расчет…………………………………………….....12
Расчет максимальной погрешности мёртвого хода………………...13
Расчет валов……………………………………………………….…..14
Выбор и расчет подшипников качения……………………………...21
Расчет электромагнитной фрикционной муфты……………………24
Литература……………………………………………………………27