Кинематическая схема консольно-фрезерного станка 6Р81

К исполнительным органам движение передается по кинематическим цепям, состоящим из отдельных звеньев — кинематических пар. Кинематические цепи служат также для изменения скоростей и направлений движения исполнительных органов, для согласования движений отдельных узлов станка и преобразования одного вида движения в другое.
На схеме показан график частот вращения шпинделя. Кроме того указано количество зубьев на всех кинематических парах.