Анализ и синтез рычажного механизма качающегося конвейера (длина кривошипа 100 мм)

МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФГБОУ ВО КАБАРДИНО-БАЛКАРСКИЙ ГАУ
Кафедра «Техническая механика и физика»
Направление подготовки «Агроинженерия»
Направленность «Технические системы в агробизнесе»
Курсовой проект
по дисциплине: «Теория механизмов и машин»
на тему: «Анализ и синтез рычажного механизма качающегося конвейера»
. 2024 год

Задание: Провести проектирование структурное, кинематическое, силовое и динамическое исследование рычажного механизма.
K = φ_уд/φ_i =2 (d^2 S)/(dφ^2 )=const
Длина кривошипа O_1 O_1 мм 100
Размер звена AB AB мм 450
Размер звена AS_2 〖AS〗_2 мм 150
Размер звена a a мм 240
Коэффициент трения f мм 70
m_g мм 50
Частота вращения кривошипа n_1 об/мин 140
Q Н 750
q_2 Н 70
q_5 Н 190
Момент инерции I_s 〖мм〗^2 0,5
Число зубьев колеса 1 z_1 - 13
Число зубьев колеса 2 z_2 - 39
Коэффициент неравномерности движения δ - 0,05
Фазовые углы поворота кулачка φ_уд= φ_пр град. 100
Угол дальнего стояния толкателя φ_(д.с) град. 20
Размер звена l мм 6
Ход толкателя кулачкового механизма h мм 22

Содержание

Ⅰ. Структурное и кинематическое исследование рычажного механизма 4
1.1 Структурное исследование механизма. 4
1.2 Построение схемы механизма. 4
1.3 Построение планов скоростей. 5
1.4 Построение планов ускорений. 7
1.5 Годограф скорости центра масс S звена 2. 9
1.6 Кинематические диаграммы точки С звена 5. 9
Ⅱ. Силовой расчёт механизма 11
2.1 Определение масс и оси инерции звеньев механизма. 11
2.2 Определение реакции в кинематических парах. 11
2.3 Определение уравновешивающей силы по методу Жуковского. 13
Ⅲ. Проектирование кулачкового механизма 14
3.1 Определение линии радиуса кулачка 14
3.2 Построение профиля кулачка. 15
Литература 16