МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФГБОУ ВО КАБАРДИНО-БАЛКАРСКИЙ ГАУ
Кафедра «Техническая механика и физика»
Направление подготовки «Агроинженерия»
Направленность «Технические системы в агробизнесе»
Курсовой проект
по дисциплине: «Теория механизмов и машин»
на тему: «Анализ и синтез рычажного механизма качающегося конвейера»
. 2024 год
Задание: Провести проектирование структурное, кинематическое, силовое и динамическое исследование рычажного механизма.
K = φ_уд/φ_i =2 (d^2 S)/(dφ^2 )=const
Длина кривошипа O_1 O_1 мм 100
Размер звена AB AB мм 450
Размер звена AS_2 〖AS〗_2 мм 150
Размер звена a a мм 240
Коэффициент трения f мм 70
m_g мм 50
Частота вращения кривошипа n_1 об/мин 140
Q Н 750
q_2 Н 70
q_5 Н 190
Момент инерции I_s 〖мм〗^2 0,5
Число зубьев колеса 1 z_1 - 13
Число зубьев колеса 2 z_2 - 39
Коэффициент неравномерности движения δ - 0,05
Фазовые углы поворота кулачка φ_уд= φ_пр град. 100
Угол дальнего стояния толкателя φ_(д.с) град. 20
Размер звена l мм 6
Ход толкателя кулачкового механизма h мм 22
Содержание
Ⅰ. Структурное и кинематическое исследование рычажного механизма 4
1.1 Структурное исследование механизма. 4
1.2 Построение схемы механизма. 4
1.3 Построение планов скоростей. 5
1.4 Построение планов ускорений. 7
1.5 Годограф скорости центра масс S звена 2. 9
1.6 Кинематические диаграммы точки С звена 5. 9
Ⅱ. Силовой расчёт механизма 11
2.1 Определение масс и оси инерции звеньев механизма. 11
2.2 Определение реакции в кинематических парах. 11
2.3 Определение уравновешивающей силы по методу Жуковского. 13
Ⅲ. Проектирование кулачкового механизма 14
3.1 Определение линии радиуса кулачка 14
3.2 Построение профиля кулачка. 15
Литература 16
Емяшев
Борис
Карпов Владислав