Барановичский государственный университет
Кафедра общенаучных дисциплин
Курсовой проект по дисциплине: "Теория машин, механизмов и манипуляторов"
На тему: «Проектирование и исследование механизма вытяжного пресса №11»
Барановичи 2015
Исходными данными для синтеза зубчатого механизма являются: схема зубчатого механизма — в данном случае планетарного редуктора (рисунок 6.1), число зубьев колес z_4=20 и z_5=26; передаточное число планетарной части редуктора u_1H^((3))=-43; модуль зацепления колес m_пл=4 мм, m_45=3 мм.
В данном курсовом проекте требуется спроектировать и произвести кинематическое, динамическое и кинетостатическое исследование механизма вытяжного пресса №11.
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ…………………………………………………………………………..5
1 СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА……………………7
2 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА……………………………...11
2.1 Кинематический анализ вытяжного пресса №11………………………….11
2.2 Построение планов положений механизма………………………………...11
2.3 Построение планов скоростей………………………………………………12
2.4 Построение планов ускорений……………………………………………...16
2.5 Построение кинематических диаграмм перемещений, скоростей, ускорений выходного звена…………………….………………………………….20
3 ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ…………………………………………………24
3.1 Определение приведенного момента сил сопротивления M_П^С и приведенного момента движущих сил M_П^Д……………………...………………...24
3.2 Определение работы движущих сил………………………………………..28
3.3 Определение M_П^Д……………………………………………………………...30
3.4 Определения приращения кинетической энергии механизма…………….31
3.5 Определение переменной составляющей приведенного момента инерции I_П^II…………………………………………………………………………………….31
3.6 Определение постоянной составляющей приведенного момента инерции I_П^I и момента инерции маховика I_М…………...…………………………………...33
3.7 Определение закона движения звена приведения…………..……………34
4 СИЛОВОЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА…………………………………………37
4.1 Кинематический анализ механизма………………………………………...37
4.1.1 Построение плана скоростей…………………………………………37
4.1.2 Построение плана ускорений…………………………………………39
4.2 Определение сил инерции и моментов сил инерции…………………….43
4.3 Кинетостатический силовой анализ механизма……………………………44
4.4 Определение уравновешивающей силы методом рычага Жуковского….48
5 СИНТЕЗ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА……………………………………50
5.1 Задачи проектирования. Исходные данные………………………………50
5.2 Определение кинематических характеристик толкателя…………………51
5.3 Определение основных размеров кулачкового механизма………………53
5.4 Построение профиля кулачка………………………………………………54
5.5 Определение углов давления………………………………………………55
6 СИНТЕЕЗ ЗУБЧАТОГО МЕХАНИЗМА ПЕРЕДАЧ…………………………56
6.1 Определение передаточных отношений……………………………………56
6.2 Подбор зубьев колёс планетарной ступени………………………………57
6.3 Определение параметров эвольвентного зацепления……………………60
6.4 Определение коэффициента полезного действия зубчатого механизма…63
ЗАКЛЮЧЕНИЕ……………………………………………………………………..64
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ………………………………65
