КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана
Кафедра - ПТМ
Дисциплина - ТММ
Тема - проектирование и исследование механизмов движения гусеничной машины
Исходные данные:
Отношение длинны шатуна к длине кривошипа - 3,74
Отношение расстояния от точки A до центра тяжести S2 шатуна к общей длине шатуна - 0,28
Диаметр цилиндра - 0,130
Число оборотов коленчатого вала при номинальной нагрузке - 26,72
Число оборотов коленчатого вала при холостом ходе - 11,69
Максимальное давление в цилиндре двигателя при номинальной нагрузке - 6,867
Максимальное давление в цилиндре двигателя при холостом ходе - 4,905
Вес шатуна - 35,6
Вес поршня - 32
Момент инерции шатуна относительно оси, проходящей через его центр тяжести - 0,0185
Момент инерции коленчатого вала (без маховика) - 0,036
Коэффициент неравномерности вращения коленчатого вала при холостом ходе двигателя - 1:30
Эффективная мощность двигателя при номинальной нагрузке - 139,65
Угловая координата кривошипа для силового расчета - 90
Механический к.п.д. двигателя - 0,76
Приведенный к валу двигателя момент инерции вращающихся деталей привода гусениц - 7,4
Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизме - 30
Ход толкателя кулачкового механизма - 0,0013
Угол рабочего профиля кулачка выпускного клапана - 120
Угол рабочего профиля кулачка впускного клапана - 120
Соотношение величин ускорений толкателя - 2
Межосевое расстояние зубчатой передачи z3, z4 - 77
Модуль зубчатых колес 3 и 4 - 5
Число зубьев колес 3 и 4 - 12, 18
Передаточное отношение бортового редуктора - 12
Число сателлитов в планетарном редукторе - 3
Параметры исходного контура реечного инструмента - 20, 1, 0.25
3 листа формата А1, РПЗ на 46стр.
СОДЕРЖАНИЕ
Введение 5
1. Проектирование зубчатых механизмов [1], [2] 14
1.1. Проектирование эвольвентной зубчатой передачи 14
1.1.1. Исходные данные 14
1.1.2. Постановка задачи 14
1.1.3. Расчет эвольвентой зубчатой передачи 14
1.1.4. Построение проектируемой зубчатой передачи 18
1.1.5. Построение эвольвенты 19
1.1.6. Станочное зацепление 20
1.1.7. Графическая проверка коэффициента перекрытия 21
1.1.8. Выводы 21
1.2. Проектирование планетарного редуктора 22
1.2.1. Цель 22
1.2.2. Задачи 22
1.2.3. Исходные данные 22
1.2.4. Подбор чисел зубьев планетарного редуктора 22
1.2.5. Построение схемы редуктора 23
1.2.6. Построение плана линейных скоростей 24
1.2.7. Построение плана угловых скоростей 24
1.2.8. Проверка передаточного отношения 24
1.2.9. Выводы 24
2. Динамическое исследование основного механизма [3], [4], [5] 26
2.1. Цель 26
2.2. Задачи 26
2.3. Исходные данные 26
2.4. Проектирование основного механизма и построение его схемы 27
2.5. Построение индикаторной диаграммы и диаграммы сил 28
2.6. Построение планов скоростей 31
2.7. Определение передаточных функций 31
2.8. Динамическая модель 33
2.9. Приведение сил и построение графика Miпрφ1 и графика работы 34
2.10. Приведение масс и построение графика JIIпр(φ1), переход к графику TII(φ1) 37
2.11. Построение приближенного графика TI(φ1). Расчет маховика 39
2.12. Определение закона движения начального звена 41
2.13. Выводы 42
3. Проектирование кулачкового механизма [6], [7], [8] 43
3.1. Цель 43
3.2. Постановка задачи 43
3.3. Исходные данные 43
3.4. Построение кинематических диаграмм 43
3.5. Определение минимальных размеров кулачка 44
3.6. Профилирование кулачка 45
3.7. Проверка передаточных функций 46
3.7.1. Построение заменяющего механизма 46
3.7.2. Построение плана скоростей 46
3.7.3. Построение плана ускорений 47
3.7.4. Расхождение результатов 47
3.8. Выводы 48
Список использованных источников 49
