Исследование механизмов роторного экскаватора ЭТР-223А на гусеничном ходу

Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования
«Воронежский государственный технический университет»
Кафедра строительной техники и инженерной механики
имени профессора Н.А. Ульянова
Курсовой проект
по дисциплине
«Теория механизмов и машин»
на тему:
«Исследование механизмов роторного экскаватора ЭТР-223А на гусеничном ходу»
2025

1.Тип двигателя: 4-тактный дизельный вертикально-рядный
двигатель Д-160
2. Угол развала цилиндров двигателя γ = 90о
3. Число цилиндров Z = 4
4. Ход поршня, мм Н = 205
5. Диаметр цилиндров, мм D = 145
6. Частота вращения кривошипа, мин-1 n = 1900
7. Эксцентриситет, мм е = 0
8. Отношение длины шатуна к длине кривошипа λ = 3,85
9. Отношение расстояния от оси шатунной шейки
коленчатого вала до центра тяжести шатуна к
длине шатуна Δ = AS/AB
= 0,37
10. Угол поворота кривошипа первого цилиндра
при силовом расчете, град. ϕ = 90о
11. Масса шатуна, кг m_2= 3
12. Масса ползуна, кг m_3= 2,1
13. Момент инерции шатуна, кг⋅м^2 Js2 = 0,041
14. Давление газов в цилиндре в конце периода
сгорания по индикаторной диаграмме, МН/м2 Pz = 7,0
15. Число зубьев шестерни Z1= 12
16. Число зубьев колеса Z2= 38
17. Модуль зубчатых колес, мм m = 4,5
18. Передаточное отношение планетарного механизма U_H1^((3))= 8,86

Содержание
Задание на курсовое проектирование 3
Введение 4
1 Кинематическое исследование механизма 5
1.1 Планы положений механизма 5
1.2 Определение степени подвижности и структурный анализ
механизма 5
1.3 Кинематические диаграммы движения ползуна 7
1.4 Планы скоростей механизма 8
1.5 Планы ускорений механизма 10
2 Силовой расчет механизма 15
2.1 Силовой расчет структурной группы звеньев 4-5 15
2.2 Силовой расчет структурной группы звеньев 2-3 17
2.3 Силовой расчет входного звена 20
2.4 Проверка правильности силового расчета по теореме
Н.Е. Жуковского 21
3 Синтез зубчатых механизмов 22
3.1 Внешнее неравносмещенное эвольвентное зацепление
цилиндрических зубчатых колес 22
3.2 Синтез планетарной зубчатой передачи 24
3.3 Картина линейных скоростей точек звеньев планетарной
зубчатой передачи 26
3.4 План угловых скоростей звеньев планетарной зубчатой передачи 27
Заключение 28
Список использованных источников 29