Проектирование и исследование механизма автономной электроустановки

УО "БарГУ", кафедра ТОСПиА,
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
по дисциплине: Теория механизмов и машин
Тема: Проектирование и исследование механизма автономной электроустановки
2024/2025 год

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 5
1 СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА 6
2 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА 8
2.1 Кинематический анализ механизма 8
2.2 Построение планов положений механизма 8
2.3 Построение планов скоростей и ускорений звеньев механизма 9
2.4 Кинематическое исследование механизма методом диаграмм 12
2.4.1 Построение диаграммы перемещения 12
2.4.2 Построение диаграмм скоростей и ускорений 13
3 ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА 14
3.1 Определение сил полезного (технологического) сопротивления 14
3.2 Определение приведенного момента сопротивления 15
3.3 Определение работы сил сопротивления и работы движущих сил 17
3.4 Определение момента полезного действия 18
3.5 Определение переменной составляющей приведенного момента инерции 18
3.6 Определение постоянной составляющей приведенного момента инерции и момента инерции маховика 19
3.8 Выводы 22
4 СИЛОВОЙ РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА 23
4.1 Задачи и методы силового анализа механизма 23
4.2 Определение сил инерции и моментов сил инерции звеньев 26
3.3 Кинетостатический силовой анализ механизма 27
4.4 Определение уравновешивающей силы методом Жуковского 28
5 ПРОЕКТИРОВАНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА 29
5.1 Задачи проектирования. Исходные данные 29
5.2 Определение кинематических характеристик толкателя 29
5.3 Определение основных размеров кулачкового механизма 31
5.4 Построение профиля кулачка 31
5.5 Определение углов давления 32
6 СИНТЕЗ ЗУБЧАТОГО МЕХАНИЗМА ПЕРЕДАЧ 33
6.1 Определение передаточных отношений 33
6.2 Подбор зубьев колес планетарной ступени 33
6.3 Определение параметров эвольвентного зацепления 35
6.4 Коэффициент полезного действия планетарного редуктора 36
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 37
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 38
ПРИЛОЖЕНИЯ
Лист 1 Кинематический анализ механизма
Лист 2 Динамический анализ
Лист 3 Силовой анализ
Лист 4 Синтез кулачкового механизма
Лист 5 Синтез зубчатого механизма