Российский государственный университет нефти и газа (НИУ) имени И.М. Губкина
Факультет Инженерной механики
Кафедра Технической механики
Курсовой проект по дисциплине "Теория механизмов и машин"
на тему Проектирование и исследование механизмов нефтегазовой отрасли
Москва 2015
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 4
1 СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА 5
2 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА 6
2.1 Графоаналитический метод исследования 6
2.2 Аналитический метод исследования 14
3 ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА 18
3.1 Определение параметров динамической модели 18
3.2 Определение приращения кинетической энергии механизма 19
3.3 Определение момента инерции маховика (аналитический метод) 20
3.4 Определение закона движения начального звена и момента инерции маховика по диаграмме Виттенбауэра 21
3.5 Сопоставление полученных результатов 23
4 СИЛОВОЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА 25
4.1 Определение сил (моментов) инерции 25
4.2 Силовой анализ структурной группы 2-3 26
4.3 Силовой анализ структурной группы 4-5 28
4.4 Силовой анализ элементарного механизма и определение уравновешивающего момента 31
5 КИНЕМАТИКА ЗУБЧАТЫХ МЕХАНИЗМОВ 33
5.1 Определим передаточное отношение в механизме с неподвижными осями вращения колес (ωН=0) 33
5.2 Определим передаточное отношение в планетарном механизме (ω4=0) 33
5.3 Определим передаточное отношение в дифференциальном механизме (ω4=const ) 34
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 35
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 36
ПРИЛОЖЕНИЕ А 37
