Исследование механизмов долбежного станка - вариант 7

ОТИ НИЯУ МИФИ
Кафедра ТМиМАХП
По дисциплине «ТММ»
Тема: «Исследование механизмов долбежного станка»

Исходные данные см. картинки 2 и 3

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЗАДАНИЯ
1. Выполнить структурный анализ механизма.
2. Построить планы скоростей механизма для двенадцати положений, план ускорений механизма для одного положения, кинематические диаграммы.
3. Произвести силовой анализ механизма.
4. Построить диаграмму зависимости приведённого момента сил.
5. Построить график изменения кинетической энергии машины.
6. Построить график приведённого к ведущему звену момента инерции звеньев в зависимости от угла поворота (кривошипа) звена приведения за цикл устано-вившегося движения.
7. Построить диаграмму энергомас (диаграмму Виттенбауэра).
8. Определить момент инерции моховика обеспечивающего вращение кривошипа с заданным коэффициентом неравномерности вращения.
9. Построить картину внешнего эвольвентного зацепления.
10. Подобрать числа зубьев планетарного механизма и построить кинематиче-скую схему.

В курсовом проекте был произведён полный анализ механизмов долбеж-ного станка, построено зубчатое эвольвентное зацепление и спроектирована планетарная передача.
В первом разделе был произведён структурный анализ механизма. Построен план положений механизма; определены: виды движений каждого звена, виды кинематических пар звеньев механизма, степень подвижности механизма, классы и порядки групп Ассура.
Во втором разделе был произведён кинематический анализ механизма. Построены: планы скоростей механизма для двенадцати положений, план ускорений механизма для одного положения; из планов определены скорости и ускорения точек механизма; построены кинематические диаграммы.
В третьем разделе был произведён силовой анализ механизма. Определены: все силы, действующие на механизм, в заданном положении, силы реакций во всех кинематических парах, уравновешивающий момент.

Содержание
Введение 6
1. Структурный анализ 7
1.1 Кинематическая схема механизма 7
2. Кинематический анализ механизма. 12
2.1 Построение планов скоростей 12
2.2 Ускорение выходного шарнира начального звена. 14
3. Cиловой анализ. 18
3.1 Силы тяжести G, силы F и моменты MF сил инерции, действующие на все звенья механизма в третьем положении. 18
3.2 Вторая группа Ассура. 19
3.3 Первая группа Ассура. 21
3.4 Начальное звено. 22
4. Динамический анализ. 24
4.1 Приведённые моменты сил в двенадцати положениях механизма. 25
4.2 Построение диаграммы зависимости приведённого момента инерции и приведённого момента сил от угла поворота звена приведения. 26
4.3 Диаграмма зависимости изменения кинетической энергии механизма от угла поворота звена приведения. 27
4.4 Диаграмма энергомасс Виттенбауэра. 28
4.5 Маховик 28
5. Построение зубчатого эвольвентного зацепления. 30
5.1 Передаточное отношение передачи и угловой шаг каждого из колёс. 30
5.2 Коэффициент смещения для каждого зубчатого колеса. 30
5.3 Угол зацепления для передачи со смещением. 30
5.4 Шаг зацепления по дуге делительной окружности. 31
5.5 Диаметры делительных окружностей. 31
5.6 Диаметры основных окружностей. 31
5.7 Толщина зубьев по делительной окружности. 31
5.8 Начальное и делительное межосевые расстояния. 32
5.9 Диаметры начальных окружностей. 32
5.10 Коэффициент уравнительного смещения. 32
5.11 Диаметры окружностей вершин зубьев. 32
5.12 Диаметры окружностей впадин зубьев. 32
5.13 Коэффициент перекрытия. 33
6. Проектирование планетарной передачи. 34
6.1 Передаточное отношение передачи. 34
6.2 Радиусы окружностей всех колёс и водила. 36
7. Список использованных источников 38