Формирование функциональной математической модели механизма навески «Беларус»1523 агрегатируемого с КНК-3000

Гомельский государственный технический университет им. П.О.Сухого
Кафедра ""сельскохозяйственные машины"
Курсовая работа по курсу
«математическое моделирование»
На тему: «формирование функциональной математической модели»
Гомель 2016

Для исследования предлагается трактор ХТЗ-121 с агрегатируемым адаптером. Исходными данными являются: точки крепления механизма навески, длины всех звеньев, параметры гидропривода и навесной машины, ход гидроцилиндра. Необходимо провести геометрический, кинематический, силовой анализы, рассчитать управляемость и грузоподъемность машины. Проверить выполняемость грузоподъемности и в случае невыполнения провести исследование по его повышению тем или иным способом. Сделать соответствующие выводы о проведенной работе и исследованию
механизм навески трактора хтз-121 агрегатируемого с кпк-3000.
1.1 Координаты звеньев в правой системе координат
х01 := 0.017 [м]; Х03 :=0.670 [м]; Х05 := 0.59 [м]; Х07 := Х03[м];
Y01 := 1.045[м]; Y03 :=1.270[м]; Y05:= 0.605[м]; Y07 := Y03[м].
Y56p := 0.400 М;+

Содержание

1.Введение. Поиск аналогов ПНУ в технических журналах
2. Процедура структурного анализа МН
3. Процедура геометрического анализа
4. Кинематический анализ механизма навески
5. Силовой анализ механизма навески
6. Определение грузовой подъёмности ПНУ
7. Заключение
8.Литература