Гусеничный сельскохозяйственный трактор 4 класса. Гусеничный движитель с торсионной подвеской и резиноармированной гусеницей

БНТУ
Кафедра "Тракторы"
Дипломный проект на тему "Гусеничный трактор класса 4.Гусеничный движитель с торсионной подвеской и резиноармированной гусеницей"

Целью проекта является разработка и расчет опорного катка.
Гусеничный движитель с расширенным опорным катком. На известную нам конструкцию гусеничного движителя с опорным катком 95 мм устанавливаем опорный каток с 120 мм, т.к. известная конструкция с 95 мм имеет недостаток, а именно обладает высоким давлением в резине, тем самым уменьшает срок эксплуатации РАГ. Для исправления этого изъяна было принято следующее решение, а именно установить расширенный опорный каток на 120 мм. Мы увеличили площадь контакта опорного катка с РАГ на 20%. Из этого получили уменьшенное давление в контакте опорного катка с РАГ, следовательно меньше давление со стороны почвы. А главным плюсом данного решение заключается в увеличенном сроке службы РАГ в два раза.
В процессе проектирования выполнены следующие исследования: патентный поиск; анализ конструкций существующих аналогов. Выполнены следующие расчеты: тяговый расчет проектируемого гусеничного трактора, расчет снаряженной, полной и максимальной масс трактора; расчет передаточного числа трансмиссии . По произведенным расчетам были построены графики тяговой характеристик проектируемого гусеничного трактора. Так же были произведены следующие расчеты: торсионный вал, опорный каток и резиноармированная гусеница (РАГ) S. Производился технологический расчет опорного катка ; рассчитали тип производства, объем выпуска продукции и разработали маршрутную карту опорного катка. Произвели технико-экономический расчет опорного катка
Содержание
ВВЕДЕНИЕ
1 ОБЗОР И АНАЛИЗ АНАЛОГОВ
1.1.1 Трактор гусеничный "Беларус 2103"
1.1.2 Jonh Deere 9470 RT
1.1.3 Трактор Агромаш-Руслан
1.1.4 Трактор Challenger 35
1.2 Патентно-информационное исследование аналогов
1.2.1 Гусеничная лента «RU 2529570 С2»
1.2.2 Эластичная бесконечная гусеничная лента «RU 2059504 С1»
1.2.3 Двухосная и двухплавающая опорная каретка для гусеничного трактора «CN 202669945 U» 1.1.3 Двухосная и двухплавающая опорная каретка для гусеничного трактора «CN 202669945 U»
1.2.4 Интелектуальная трековая система со встроенным датчиком «US 2018/0265/45 A1»
1.3 Изыскание и анализ вариантов объекта проектирования
1.4 Выбор структуры нового технического решения
2.РАСЧЕТНОЕ ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ОБЬЕКТА ПРОЕКТИРОВАНИЯ.ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ РАБОЧИХ ПРОЦЕССОВ ИЗДЕЛИЯ .
2.1 Методика расчета тяговой характеристики трактора
2.2 Расчет тяговой характеристики трактора
3 КОНСТРУИРОВАНИЕ И РАСЧЁТ УЗЛОВ
3.1 Торсионная подвеска гусеничного трактора
3.1.1. Методика расчета торсионной подвески гусеничного трактора.
3.2. Расчет опорного катка
3.2.1 Методика расчета опорного катка
3.2.2. Расчет расширенного опорного катка
3.3. Расчет резиноармированной гусеницы в программной системе ANSYS

3.3.1 Обзор программного продукта ANSYS WORKBENCH
3.3.2 Базовый интерфейс пользователя
3.3.3.Принцип расчета в программном продукте ANSYS
3.3.4.Результат расчета РАГ
4 ФОРМУЛА И ОПИСАНИЕ РАЗРАБОТАНОГО НОВОГО ТЕХНИЧЕСКОГО РЕШЕНИЯ
5 РАЗРАБОТКА МАРШРУТНОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ИЗГОТОВЛЕНИЯ ДЕТАЛИ ОПОРНЫЙ КАТОК
5.1 Назначение сборочной единицы и обрабатываемой детали
5.2. Анализ технологичности конструкции детали
5.2.1 Качественная оценка технологичности конструкции
5.3 Выбор типа и организационной формы производства
5.3.1 Определение типа производства
5.3.2 Выбор организационной формы производства
5.4 Анализ базового варианта технологического процесса
5.4 Разработка маршрутного технологического процесса изготовления
5.6 Определение технических норм времени
6 ОХРАНА ТРУДА
6.1. Оценочные показатели и условия работы тракторов
6.2 Общие положения безопасности управлением трактором
6.3 Требование безопасности при проведении ТО
6.4 Требования по эксплуатации гусеничного движителя
7 ЭКОНОЧМИЧЕСКИЕ ОБОСНОВАНИЯ ПРИЯТОГО ОБЬЕКТА ПРОЕКТИРОВАНИЯ. КАРТА ТЕХНИЧЕСКОГО УРОВНЯ И КАЧЕСТВА ОБЬЕКТА ПРОЕКТИРОВАНИЯ
7.1 Подготовка исходных данных для оценки экономичской эффективности производства и эксплуатации новой машины
7.2 Методика оценки расчета экономической эффективности выпуска новой машины
7.3 Расчет показателей экономической эффективности
7.4 Карта технического уровня
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

Техническая характеристика
1.Масса трактора , кг:
- конструкционная 9500;
- эксплуатационная 10500;
2.Дорожный просвет, мм 320;
3.Минимальный радиус поворота, м 2,0;
4.Колея, мм 1600;
5.Глубина преодолеваемого брода, м 0,8;
6.Среднее удельное давление гусениц на почву , МПа 0,05;
7.Грузоподъемность задней навесной системы на оси подвеса , кН 80;
8.Максимальное давление жидкости в гидросистеме ,МПа 20;
9.Длительность непрерывной работы без дозаправки топливом
при загрузке двигателя по ГОСТ 19677-87 , ч 10;
10.Емкость топливного бака, л 500
11.Угол подъема , град:
- без прицепа 30;
- с прицепом 20;
12.Габаритные размеры , мм
- ширина 2150;
- длина с задней навесной системой в транспортном положении 6250;
- высота по кабине 2950