Режущий аппарат жатки с планетарным приводом ножа

Сегментно-пальцевый режущий аппарат жатвенной машины / косилки с планетарным механизмом привода ножа.
В планетарном механизме коронная шестерня неподвижна, сателлит на шлицах жестко посажен на шейку эксцентрика, установленного на подшипниках в водиле, которое является ведущим звеном. Передаточное отношение сателлита и коронной шестерни подобрано так, что при перекатывании сателлита по венцу коронной шестерни наружная шейка эксцентрика совершает строго возвратно-поступательное движение, требуемое для привода ножа режущего аппарата жатвенной машины.
Модель "живая": при вращении хвостовика водила нож перемещается, правда в определенных пределах, т.к. имеет место неопределенность во взаимосвязях деталей, участвующих в движении ножа. Разработка под моим руководством студенческого КБ Московского государственного агроинженерного университета (МГАУ), ныне упраздненного.