Вертолет-квадрокоптер

Наиболее распространенный вариант мультикоптера это квадрокоптер – с четырьмя роторами вращающимися диагонально в противоположных направлениях. Управляет роторами процессор, собирающий данные с трех гироскопов, позволяющих определять и фиксировать положение в пространстве во всех трех плоскостях. Акселерометр дает возможность процессору устанавливать абсолютно горизонтальное положение. Бародатчик позволяет фиксировать квадрокоптер на нужной высоте. Смещение квадрокоптера в пространстве происходит за счет изменения скорости вращения той или иной пары моторов. Квадрокоптер кренится и осуществляет перемещение.