Національний транспортний університет, кафедра Дорожніх машин, Київ 2013.
Машина підкопуюча роторна призначена для розробки і видалення грунту I-IV категорій з-під трубопроводів діаметрами - 1020 мм і 1220 мм при проведенні ремонту трубопроводу.
1. Обґрунтування необхідності модернізації машини підкопуючої роторної для забезпечення її роботи тандемом з машиною відкриття трубопроводу
2. Технічний опис машини
2.1. Призначення
2.2. Обладнання і робота
2.3. Рама і мостік
2.4. Робочий орган
2.5. Трубохід
2.6. Механізм фіксації
2.7. Трансмісія
2.8. Механізм поперечної стабілізації
2.9. Підвіска
2.10. Додаткове змінне обладнання
2.11. Вказівки мір безпеки
2.12. Підготовка до роботи
3. Розрахунок основних параметрів машини
3.1. Визначення центра мас машини
3.2. Кінематичний розрахунок
3.3. Баланс потужності
3.4. Сили діючі на робочий орган
3.5. Робочий орган
3.6. Елементи ходової частини
4. Техніко економічні показники виконання робіт при ремонті трубопроводу
5. Охорона праці та безпека в надзвичайних ситуаціях
5.1. Загальні вимоги
5.2. Піднімання і укладання трубопроводу
5.3. Зварювальні роботи
5.4. Очищення і протикорозійна ізоляція
5.5. Очищення і випробовування трубопроводу
