Одноковшовый экскаватор со специальным видом оборудования, прототип ЭО-4121Б

«СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» Политехнический институт
Кафедра «Транспортные и технологические машины»
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ по дисциплине «Машины и оборудование для земляных работ»
на тему «Одноковшовый экскаватор со специальным видом оборудование»
Красноярск 2017

Введение 3
1 Анализ состояния вопроса 4
1.1 Анализ производственного опыта 4
1.2 Патентный поиск 7
2 Предлагаемое техническое решение 10
2.1 Выбор базовой машины 10
2.2 Описание предлагаемого технического решения 11
3 Общий расчет экскаватора 13
3.1 Расчет устойчивости экскаватора 13
3.2 Расчёт удельного давления на грунт ходового оборудования 15
4 Расчет рабочего оборудования 16
4.1 Расчет гидропривода 16
4.1.1 Предварительный расчет гидропривода 16
4.1.2 Поверочный расчет гидропривода 21
4.2 Расчет редуктора 29
4.2.1 Кинематический расчет передачи 29
4.2.2 Проектный расчет зубчатой цилиндрической передачи 30
5 Производительность экскаватора. 33
Заключение 34
Список использованных источников 35

Для разработки рабочего оборудования одноковшового экскаватора, был выбран ЭО-4121Б, одноковшовый экскаватор четвертой размерной группы на гусеничном ходу с гидравлическим приводом, предназначенный для разработки грунтов 1-4 категории.
Предлагаемое техническое решение представляет собой рабочее оборудование гидравлического одноковшового экскаватора, включающее стрелу, шарнирно связанную с ней рукоять, с поворотным ковшом, гидроцилиндры поворота стрелы, рукояти и ковша.

В результате курсового проекта разработан экскаватор, с рабочим органом, установленный на базе ЭО-4121, которое может выполнять функцию прямой и обратной лопаты. Проведен анализ существующих конструкций рабочего оборудования, и были выбраны следующие виды рабочего оборудования: ковш и рукоять.
Рассчитан гидропривод для редуктора и сам редуктор. Рассчитана масса противовеса 5 т, определен коэффициент запаса устойчивости , и определена производительность рабочего органа, для ковша обратной лопаты