КАЗАНСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ им А.Н.ТУПОЛЕВА
КАФЕДРА «КОНСТРУИРОВАНИЕ И ТЕХНОЛОГИИ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНОГО ПРОИЗВОДСТВА
Практическая работа
по дисциплине: «Автоматизация производственных процессов в машиностроении»
На тему: "проектирования автоматизированных систем механической обработки деталей на основе современных достижений станкостроения и промышленной робототехники"
Набережные Челны 2015
Цель расчетно-графической работы ………………………………………… 3
Введение ………………………………………………………………............................. 3
1. Маршрутный технологический процесс изготовления заготовки………………………………………………………………………………… 4
2. Маршрутный технологический процесс изготовления
детали ……………………………………………………………………………………. 7
3. Проектирование операции …………………………………………… 8
3.1. Выбор станка ……………………………………………………….. 10
3.2. Выбор системы координат детали и инструмента 11
3.3. Расчет режимов резания и времени выполнения операции …………………………………………………………………………………… 12
4. Выбор промышленного робота ……………………………………. 13
5. Выбор вспомогательного оборудования ……………………. 13
6. Выбор компоновки РТК ………………………………………………….13
7. Построение и расчёт элементов траектории захватного устройства ПР ……………………………………………………………. …………………….15
8. Расчёт допускаемых скоростей перемещения
заготовки ………………………………………………………………………………………… 15
9. Построение циклограммы РТК ………………………………………16
10. Расчёт показателей РТК…………………………………………………18
Заключение ……………………………………………………………………………… 19
Список литературы …………………………………………………………………… 19
