Кубанский Государственный Технический Университет
Кафедра Машиностроения и Робототехники
Курсовой проект по дисциплине: Автоматизация технологических процессов.
Краснодар 2020
Задание:
Синтез системы управления робототехническим комплексом на базе станка РТ705Ф3
1) Нужно сделать чертёж общего вида РТК.
2) Найти в книгах: Релейно-контактную схему, Бесконтактную схему управления, Циклограмму РТК на обработку изделия, Сеть Петри.
Данные исходные:
Станок PT705Ф3
Содержание
Введение…………………………………………..……………………………….5
Нормативные ссылки.……………………………………...……………………..6
Термины и определения…………………...……………………………………...7
Сокращения………...….………………………………………………………..…8
Техническое задание на проектирование……………………………………......9
1 Технические характеристики …………………………………...……………11
2 Выбор ПР и технологического оборудования………….……………………13
3 Алгоритм работы робототехнического комплекса………………………… 16
4 Определение норм времени выполнения технологического процесса…….16
5 Циклограмма работы ……….………………………………………………...18
6 Разработка сети Петри.……………….…………………………………….....19
7 Построение релейно-контактной схемы …..…………………………...…....21
8 Построение бесконтактной схемы управления ……………………………..24
9 Пример программы функционирования РТК ……………………….…..…..25
Заключение…………………………………………………..…………………...27
Список используемой литературы………………...……………………………28
