Мобильная передвижная мехатронная система

432

Витебский государственный технологический университет
Кафедра информационных технологий
курсовая работа по дисциплине "Мехатронные системы технологического оборудования"
на тему "Мобильная передвижная мехатронная система"
Витебск 2020

Скорость перемещения по горизонтальной поверхности– не менее 0,05 м/с;
Возможность поворота, и в том числе разворот на месте.
Дальность действия управляющего устройства – не менее 4 м.
Время непрерывной автономной работы– 1 ч.
Возможность замены аккумуляторной батареи типа 18650.
Время инициализации после включения – не более 5 с.

Содержание

Введение 4
1. Обзор мобильных мехатронных систем 5
2. Проектная часть 7
2.1. Проектирование платформы мехатронной системы 8
2.2. Проектирование системы управления 9
3. Расчетная часть 12
3.1. Расчет массы мехатронной системы 13
3.2. Расчет времени непрерывной автономной работы и максимальной скорости движения 15
Выводы 16
Литература 17
Приложение 1 18

мехатронная мехатронная система мехатронный промышленный робот

Автор

Livonov Ravin

Дата

21.10.2020

Язык

Русский

Состав

3D Сборка, ПЗ

Софт

КОМПАС-3D 18 Как открыть?

Содержимое архива

Курсовая
- Схема
  - Untitled Sketch_bb.png
  - Untitled Sketch.fzz
  - 18650 holder.fzpz
  - Untitled Sketch_схема.png
- ТЗ
  - Козлов_Короткин.docx
- Деталировка
  - Чертежи
    - дв+редуктор.m3d
    - Спецификация сборка.spw
    - Чертеж крепеж.cdw
    - Чертеж сборка.cdw
    - Тестовый чертеж крепежа.cdw
    - Сборка.m3d
    - Корпус+18650.a3d
    - Сборка.a3d
    - Корпус.m3d
    - Чертеж блоксхема.cdw
    - Driver.m3d
    - Arduino.m3d
    - Чертеж сборка.jpg
    - Колесо.m3d
    - 7b432bc8c5f41acdd4111c79b3d0e863.m3d
    - Двигатель с редуктором.m3d
    - Чертеж корпус.cdw
    - корпус для 18650 чертеж.cdw
    - корпус_для_18650.m3d
    - Крепеж.m3d
    - Макетная плата 30х70.m3d
- записка
  - l298n.jpg
  - Untitled Diagram.png
  - Без имени-1.psd
  - arduino_nano_shield.jpg
  - Схема 1.png
  - Untitled Diagram(4).drawio
  - Записка.docx