3D модель мобильного робота на базе компонентов шасси с колесами Илона, контроллера Arduino Mega и драйвера L293D. Плата Ардуино питается от элемента типа "Крона" 9В. Электродвигатели колес питаются от аккумуляторов типа 18650. Для управления роботом применяется инфракрасный пульт и датчик. В сборке нет соединительных проводов. Габариты конструкции (ДхШхВ) - 257х174х125. Робот может применятся для обучения студентов, обучающихся по специальности "Мехатроника и мобильная робототехника".
- Главная -
- Чертежи -
- Автоматизация и управление -
- Промышленные роботы и робототехника -
- Мобильный робот на базе Arduino Mega с инфракрасным управлением
Мобильный робот на базе Arduino Mega с инфракрасным управлением
0
12
554
9
6
100
Сообщить о проблеме
Автор
Николай
Занев
Дата
28.11.2022
Язык
Русский
Состав
3D Сборка и детали
Софт
КОМПАС-3D 19
Как открыть?
Содержимое архива
-
Колодка.m3d
-
L293D драйвер.m3d
-
Колесо_3L (ОБОД).m3d
-
колесо_4L.a3d
-
Обод внешний правый.m3d
-
adaptateur axe.m3d
-
обод внутренний L.m3d
-
flasque 2-01.m3d
-
Колесо_3L.m3d
-
корпус.m3d
-
Колесо_3R.m3d
-
корпус2.m3d
-
Выключатель.m3d
-
аккумулятор 18650.m3d
-
Стойка М3_41.m3d
-
Крона 9В.m3d
-
flasque 2-02.m3d
-
galet.m3d
-
Сборка РОБОТ_1.a3d
-
колесо_4L.m3d
-
колесо_4.a3d
-
обод внешний L.m3d
-
Мотор-редуктор.m3d
-
Тумблер.m3d
-
Стойка М3_40.m3d
-
Ролик.m3d
-
СборкаКолесо L.a3d
-
Ось.m3d
-
Robot_Gearbox.m3d
-
Колесо_3L (ОБОД коронка).m3d
-
ArduinoMega.m3d
-
Колесо_3.m3d
-
Стойка М3_10.m3d
-
Yellow_Motor_Body.m3d
-
IR датчик.m3d
-
Стойка М3х15.m3d
-
обод внешний R-L.m3d
-
axes galet droite.m3d
-
Adafruit_Motor_Sheild_1.2.ipt.m3d
-
оська.m3d
Чтобы скачать чертеж, 3D модель или проект, Вы должны зарегистрироваться
и принять участие в жизни сайта. Посмотрите, как тут скачивать
файлы
Еще чертежи и проекты по этой теме:
Вопросы по теме
Olenka19
Юрий
Комментарии
6
Ася
Налоева
16.01.2023 в 09:16
Ссылка на комменарий 354556
Добрый день, скачиваю , пытаюсь открыть пишет архив поврежден
Андрей
Модератор
16.01.2023 в 09:21
Ссылка на комменарий 354559
Добрый, скорее всего нужно обновить архиватор, почитайте..
Ася
Налоева
16.01.2023 в 10:47
Ссылка на комменарий 354571
Спасибо, все открылось))
Николай
Занев
Автор
28.11.2022 в 15:57
Ссылка на комменарий 352201
Кстати, эта модель находится в Йошкар-Олинском аграрном колледже и студенты специальности "Мехатроника и мобильная робототехника" возможно будут на нем ставить эксперименты. Все зависит только от преподавателей.
Николай
Занев
Автор
28.11.2022 в 14:37
Ссылка на комменарий 352177
Здравствуйте! Это мой первый ардуино-проект. Я никогда раньше с этим не сталкивался и все постигалось в процессе проб и ошибок. В результате родилась рабочая модель, которая имеет большой задел по модернизации. В данном варианте я отдельно запитывал плату Ардуино и двигатели. Но как мне кажется проще их запитать сразу от одного комплекта аккумуляторов. По причине торопливости крона просто была посажена на двусторонний скотч.
Андрей
Модератор
28.11.2022 в 11:52
Ссылка на комменарий 352169
Здравствуйте, а почему батарея не закреплена?
Чтобы оставить комментарий, необходимо войти
Войти с помощью:
Ссылка на логин через google
Ссылка на логин через vk
Ссылка на логин через yandex