3D модель мобильного робота на базе компонентов шасси с колесами Илона, контроллера Arduino Mega и драйвера L293D. Плата Ардуино питается от элемента типа "Крона" 9В. Электродвигатели колес питаются от аккумуляторов типа 18650. Для управления роботом применяется инфракрасный пульт и датчик. В сборке нет соединительных проводов. Габариты конструкции (ДхШхВ) - 257х174х125. Робот может применятся для обучения студентов, обучающихся по специальности "Мехатроника и мобильная робототехника".
- Главная -
- Чертежи -
- Автоматизация и управление -
- Промышленные роботы и робототехника -
- Мобильный робот на базе Arduino Mega с инфракрасным управлением
Мобильный робот на базе Arduino Mega с инфракрасным управлением
0
12
578
9
6
100

Сообщить о проблеме
Автор

Дата
28.11.2022
Язык
Русский
Состав
3D Сборка и детали
Софт
КОМПАС-3D 19
Как открыть?
Содержимое архива
Чтобы скачать чертеж, 3D модель или проект, Вы должны зарегистрироваться
и принять участие в жизни сайта. Посмотрите, как тут скачивать
файлы
Комментарии
6
Ася
Налоева
16.01.2023 в 09:16
Ссылка на комменарий 354556
Добрый день, скачиваю , пытаюсь открыть пишет архив поврежден

Андрей
Модератор
16.01.2023 в 09:21
Ссылка на комменарий 354559
Добрый, скорее всего нужно обновить архиватор, почитайте..
Ася
Налоева
16.01.2023 в 10:47
Ссылка на комменарий 354571
Спасибо, все открылось))

Николай
Занев
Автор
28.11.2022 в 15:57
Ссылка на комменарий 352201
Кстати, эта модель находится в Йошкар-Олинском аграрном колледже и студенты специальности "Мехатроника и мобильная робототехника" возможно будут на нем ставить эксперименты. Все зависит только от преподавателей.

Николай
Занев
Автор
28.11.2022 в 14:37
Ссылка на комменарий 352177
Здравствуйте! Это мой первый ардуино-проект. Я никогда раньше с этим не сталкивался и все постигалось в процессе проб и ошибок. В результате родилась рабочая модель, которая имеет большой задел по модернизации. В данном варианте я отдельно запитывал плату Ардуино и двигатели. Но как мне кажется проще их запитать сразу от одного комплекта аккумуляторов. По причине торопливости крона просто была посажена на двусторонний скотч.

Андрей
Модератор
28.11.2022 в 11:52
Ссылка на комменарий 352169
Здравствуйте, а почему батарея не закреплена?
Чтобы оставить комментарий, необходимо войти
Войти с помощью:
Ссылка на логин через google
Ссылка на логин через vk
Ссылка на логин через yandex