Мобильный робот на базе Arduino Mega с инфракрасным управлением

3D модель мобильного робота на базе компонентов шасси с колесами Илона, контроллера Arduino Mega и драйвера L293D. Плата Ардуино питается от элемента типа "Крона" 9В. Электродвигатели колес питаются от аккумуляторов типа 18650. Для управления роботом применяется инфракрасный пульт и датчик. В сборке нет соединительных проводов. Габариты конструкции (ДхШхВ) - 257х174х125. Робот может применятся для обучения студентов, обучающихся по специальности "Мехатроника и мобильная робототехника".

Состав: 3D Сборка и детали

Софт: КОМПАС-3D 19

Файлы:
Колодка.m3d
L293D драйвер.m3d
Колесо_3L (ОБОД).m3d
колесо_4L.a3d
Обод внешний правый.m3d
adaptateur axe.m3d
обод внутренний L.m3d
flasque 2-01.m3d
Колесо_3L.m3d
корпус.m3d
Колесо_3R.m3d
корпус2.m3d
Выключатель.m3d
аккумулятор 18650.m3d
Стойка М3_41.m3d
Крона 9В.m3d
flasque 2-02.m3d
galet.m3d
Сборка РОБОТ_1.a3d
колесо_4L.m3d
колесо_4.a3d
обод внешний L.m3d
Мотор-редуктор.m3d
Тумблер.m3d
Стойка М3_40.m3d
Ролик.m3d
СборкаКолесо L.a3d
Ось.m3d
Robot_Gearbox.m3d
Колесо_3L (ОБОД коронка).m3d
ArduinoMega.m3d
Колесо_3.m3d
Стойка М3_10.m3d
Yellow_Motor_Body.m3d
IR датчик.m3d
Стойка М3х15.m3d
обод внешний R-L.m3d
axes galet droite.m3d
Adafruit_Motor_Sheild_1.2.ipt.m3d
оська.m3d
Чтобы скачать чертеж, 3D модель или проект, Вы должны зарегистрироваться и принять участие в жизни сайта. Посмотрите, как тут скачивать файлы
Автор: Nikolay RUEM
Дата: 2022-11-28
Просмотры: 355
Язык: Русский Язык документа
6 комментариев
    1

    Здравствуйте, а почему батарея не закреплена?

    2

    Здравствуйте! Это мой первый ардуино-проект. Я никогда раньше с этим не сталкивался и все постигалось в процессе проб и ошибок. В результате родилась рабочая модель, которая имеет большой задел по модернизации. В данном варианте я отдельно запитывал плату Ардуино и двигатели. Но как мне кажется проще их запитать сразу от одного комплекта аккумуляторов. По причине торопливости крона просто была посажена на двусторонний скотч.

    3

    Кстати, эта модель находится в Йошкар-Олинском аграрном колледже и студенты специальности "Мехатроника и мобильная робототехника" возможно будут на нем ставить эксперименты. Все зависит только от преподавателей.

    4

    Добрый день, скачиваю , пытаюсь открыть пишет архив поврежден

      5

      Добрый, скорее всего нужно обновить архиватор, почитайте..

        6

        Спасибо, все открылось))

Чтобы оставить комментарий, нужно войти на сайт