Техническая характеристика ПР М20П.40.01.
1.Номинальная грузоподъёмность -20 кг.
2.Число степеней подвижности -5.
3.Наибольшие линейные перемещения:
по вертикали-500 мм,
по горизонтали-500 мм.
4.Наибольшие угловые перемещения:
руки относительно вертикальной оси-300 град,
кисти относительно продольной оси-180 град.
5.Диапазон скорости линейных перемещений:
по вертикали- 0.005...0.5 м/с,
по горизонтали-0.008...1.0.
6.Диапазон скорости угловых перемещений:
руки относительно вертикальной оси-60 град/с,
кисти относительно продольной оси-60 град/с.
7.Наибольшая абсолютная ошибка позиционирования 1,0 мм.
8.Масса (без устройства ЧПУ) - 570 кг.
9.Гидропривод манипулятора:
тип лопастного насоса - П2-32А,
подача - 12 л/мин,
рабочее давление - 6.18 МПа
