Робот универсал 5.02 Чертеж формата CDW
Технические характеристики:
1.Грузоподъемность, кг 5
2.Число степеней подвижности 6
3.Наибольшая величина перемещения:
вокруг вертикальной оси I-I, град 340
вдоль оси I-I, мм 400
вдоль горизонтальной оси III-III, мм 630
вокруг вертикальной оси II-II, град 240
вокруг оси III-III, град 180
вокруг оси IV-IV, град 180
4.Наибольшая скорость:
вокруг оси I-I поворота, град/с 84
вертикального хода руки, вдоль оси I-I, м/с...0,27
выдвижения руки вдоль оси III-III, м/с 1,08
поворота руки вдоль оси II-II, град/с 132
5.Точность позиционирования 1
6.Масса (вместе с устройством управления), 690
Помогите пожалуйста, очень нужны массы звеньев Уневерсал-5. Не как немогу найти(((
у вас есть чертеж и расчет механизма подъема этого робота ?????????
Спасибо. Добавляйте еще, проекту нужна помощь пользователей. В следующий раз лучше под своим ником, для этого зарегистрируйтесь. Чертеж выслал.
Добавил.
А Вы добавили свой чертеж?
Здравствуйте,не могли бы вы мне пожалуйста выслать на почту чертеж под 9й компас? Заранее благодарен.
Компас переустановить, или отключить режим защиты.
Почему не распечатывается? Пишет "Печать запрещена"! Что делать?
Легко, но сначала воспользуйтесь формой добавления чертежа https://vmasshtabe.ru/dobavit чтобы добавить любой ваш чертеж.
можно мне для Компас 9? пожалуйста
Он в 10м открывается.
А мне для Компас 9-10 можно?
отправил
А можно мне на почту прислать чертежи по "Универсалу 5.02" для 9-го КОМПАСа? :oops:
У меня нету.
Большое спасибо! Но в ней немного не то... Может есть еще что-нить по роботам... методики расчетов какие-нить...? :neutral:
Я не знаю, может книга поможет https://vmasshtabe.ru/book/vybor-i-raschet-zaxvatnyx-ustrojstv-promyshlennyx-robotov.html
лучше пример всего "расчета жесткости руки робота"
Извините если не в тему... а не подскажете где мне найти "расчет жесткости руки этого робота"??? Ну а если подробнее... нужно узнать модуль упругости его руки "E"... и "J" (не знаю что это) :neutral:
Отправил.