Робот Универсал-5.02

Робот универсал 5.02 Чертеж формата CDW

Технические характеристики:
1.Грузоподъемность, кг 5
2.Число степеней подвижности 6
3.Наибольшая величина перемещения:
вокруг вертикальной оси I-I, град 340
вдоль оси I-I, мм 400
вдоль горизонтальной оси III-III, мм 630
вокруг вертикальной оси II-II, град 240
вокруг оси III-III, град 180
вокруг оси IV-IV, град 180
4.Наибольшая скорость:
вокруг оси I-I поворота, град/с 84
вертикального хода руки, вдоль оси I-I, м/с...0,27
выдвижения руки вдоль оси III-III, м/с 1,08
поворота руки вдоль оси II-II, град/с 132
5.Точность позиционирования 1
6.Масса (вместе с устройством управления), 690